孕晚期腳底板疼有一定幾率是孕婦長時間走路或者久站刺激引起。如果孕婦合并糖尿病，存在糖尿病神經病變時，也會引起這種癥狀。你可以適當的休息，通過熱敷緩解疼痛。如果疼痛沒有消失，需及時就醫。

根據你描述的問題來說，孕晚期腳底板疼痛，可能是以下三種情況引起：1、大多數是因為孕婦持續長時間的走路或者是反復超負重，這種情況導致的疼痛是暫時性的，基本上好好休息幾天就會消失。2、神經病理性疼痛，這種疼痛比較特殊，有點像閃電麻木樣、針刺樣疼痛，而且非常痛苦，這種情況需要盡早去醫院做診治。3、其他原因引起的疼痛:很多疾病會并發腳心痛，比如椎體關節錯位，骨質增生，椎間盤突出等等，這些疾病可能會壓迫到遠端神經，進而引起腳心發熱，或者是疼痛。祝您早日康復！