骨關節炎起病隱匿，發展緩慢，受影響的關節主要是負重關節及活動頻繁的關節，如膝關節、髖關節、手指關節、足趾關節等，絕大多數在早期階段沒有任何癥狀。到了中晚期以后可出現一系列癥狀。

1.關節疼痛

關節疼痛是最常見的癥狀。最初的時候多為輕微隱痛，平時很少發作，常在活動多時出現，休息后好轉。病情發展后，疼痛則為持續性，即活動時疼痛，休息后也無明顯緩解。更嚴重者，即使關節長時間不活動，夜間睡眠時也可出現疼痛。天氣變化、寒冷、潮濕常可誘發疼痛發作。

2.關節僵直

早期偶爾出現，病情嚴重則經常發作且逐漸惡化。可在清晨起床或長時間不活動后，感覺關節僵硬，不能打彎，經過幾分鐘的活動后慢慢消解。膝關節骨關節炎還可表現為膝關節下蹲困難或下蹲后起身困難，甚至如廁不能下蹲。

3.關節腫脹

手關節骨關節炎的典型表現是指間關節肥大，不伴有疼痛，可伴有輕度紅腫和壓痛；膝關節骨關節炎有時因骨刺形成或關節積液也會造成關節腫大。

4.活動障礙

膝關節骨關節炎可出現不能完全屈曲和伸直，關節無力，走路時打軟腿。當游離體卡住關節，可突然出現關節劇烈疼痛，不能動彈，適當晃動后才能行走。

5.關節畸形

關節畸形是骨關節炎的晚期表現。髖關節骨關節炎晚期可表現為下肢漸進性縮短。膝關節骨關節炎晚期可表現為O型腿或X型腿。