孕晚期胳膊酸疼可能是由肌肉勞損、神經受壓或者懷疑循環障礙等原因引起的，詳情如下：

1.肌肉勞損

孕婦晚期由于生長重心改變，胎兒不斷增長，容易導致臂部肌肉過度疲勞，長時間站立或者過度活動臂部肌肉也會因為缺氧而出現酸疼的現象。

2.神經受壓

胳膊酸疼在孕晚期還可能與神經受壓有關，主要是由于母體生長的子宮逐漸增大，壓迫了肋骨下緣的神經，導致胳膊局部酸疼不適。

3.懷疑循環障礙

孕晚期胳膊酸疼的另一個可能原因是循環障礙，孕晚期出現手臂靜脈回流不暢，造成血液淤積，局部水腫，也可能出現胳膊酸疼的現象。

除了以上常見原因，癥狀較嚴重的可能還包括血栓形成、神經炎、淋巴結腫大等癥狀。如果痛感沒有緩解，或者伴隨其他癥狀，建議及時就醫。