三維彩超檢查發現胎兒永久性右臍靜脈是指胎兒在發育過程中右臍靜脈沒有完全退化所形成的異常情況。

三維彩超檢查是通過立體動態顯示三維空間結構，觀察胎兒的生長發育、胎盤、羊水變化等情況的檢查。而胎兒永久性右臍靜脈是一種解剖結構的變異，是指胎兒在發育過程中右臍靜脈沒有完全退化。若胎兒出現單純性永久性右臍靜脈，并不會對健康造成任何影響。合并胎兒染色體異常的情況，則比較嚴重，需要積極治療。

孕婦應注意多休息，盡量避免過度勞累，保證營養均衡，遵醫囑定期進行產檢，一旦發現結果異常，應及時就診并積極治療。