腳跟粉碎骨折后的康復訓練任務是逐漸恢復腳部的功能，增強周圍肌肉的力量和靈活性。具體的訓練方法應在專業醫生的指導下進行，可能包含關節活動度練習、肌肉力量訓練、平衡與協調訓練等。訓練時需注意逐漸增加強度和難度，避免過度使用受傷的腳部。同時，保持耐心和堅持，康復過程可能較長，但合理的訓練能夠有效促進恢復。

如果康復訓練中出現疼痛加重的情況，需及時停止，并盡快就醫查明原因進行相應的處理。