髖關節囊腫能否自愈，取決于囊腫的性質、大小以及個體的身體狀況。

一般來說，較小的、良性的髖關節囊腫，在注意休息、調整生活習慣、避免過度活動髖關節等情況下，有可能自行消退，實現自愈。然而，對于較大的、復雜的囊腫，或者囊腫生長迅速、伴隨疼痛等癥狀時，自愈的可能性較小。這種情況下，建議盡快就醫，通過專業的檢查和診斷，確定囊腫的性質和程度，制定合適的治療方案。

治療髖關節囊腫的方法包括藥物治療、物理治療、手術治療等。具體治療方法需要根據患者的具體情況和醫生的建議來確定。