一顆恒牙長完整大約需要2到6年的時間。

恒牙胚的形成是在胚胎時期就開始的。在這個階段，牙胚逐漸發育和分化，為后續的萌出和生長奠定基礎。在兒童時期，恒牙開始逐漸萌出。萌出的時間因牙齒的位置和個體差異而有所不同。一般來說，前門牙會先萌出，而后磨牙則會相對較晚。萌出過程中，牙齒會突破牙齦，逐漸長到正確的位置。再者，恒牙在萌出后還會繼續生長和發育一段時間。在這個過程中，牙齒的牙根會不斷形成和完善，牙冠的形態也會逐漸變得更加規則和成熟。

一顆恒牙長完整需要經歷多個階段和較長的時間，在這個過程中需要關注兒童的口腔健康和全身健康，以確保恒牙可以正常生長和發育。