腳背腱鞘囊腫有自愈的可能，但可能性較小。

腳背腱鞘囊腫通常是由于腳背部位的肌腱過度活動、反復摩擦，導致腱鞘內滑液積聚而形成。長時間站立、行走或從事特定運動的人群較易發生。雖然有自愈的可能，但一般發生在囊腫較小且剛出現不久時。隨著時間推移，若不進行干預，囊腫可能會逐漸增大或持續存在，引發其他不適。

如果囊腫持續存在或引起明顯癥狀，通常需要采取治療措施，如穿刺抽液、手術切除等，以緩解癥狀和防止病情進一步發展。同時，可適當熱敷，以改善局部血液循環。如果癥狀加重或出現其他異常，應及時就醫。