糖尿病爛腳不一定是晚期，但它的確是糖尿病的嚴重并發癥之一，通常稱為糖尿病足。如果不及時治療，可能會導致更嚴重的后果，甚至需要截肢。然而，這并不能直接判定為糖尿病的晚期，由于糖尿病的分期主要基于糖尿病的病程、血糖控制情況、并發癥的種類和嚴重程度等多方面因素。

糖尿病足的發生是由于長時間的高血糖狀態導致神經和血管損傷，使得足部容易受傷并難以愈合。所以，預防和治療糖尿病足的關鍵在于控制血糖，保持足部清潔和干燥，避免受傷，并定期進行足部檢查。

如果發現足部有潰瘍、感染或其他異常，應立即就醫，以便專業醫生進行評估和治療。