陽痿腎虛可以吃金匱腎氣丸、六味地黃丸、五子衍宗丸等藥物來改善。

1.金匱腎氣丸

金匱腎氣丸具有溫補腎陽、化氣行水的功效，常用于治療腰膝酸軟、腎虛水腫等癥狀，對腎虛陽痿有一定療效。

2.六味地黃丸

六味地黃丸由熟地黃、山藥等多種成分組成，具有滋陰補腎的功效，能用來治療腎陰虧損、頭暈耳鳴等癥狀，也適用于腎虛陽痿的治療。

3.五子衍宗丸

五子衍宗丸含有枸杞、菟絲子等中藥成分，具有補腎益精的功效，能用來治療腎虛精虧引起的勃起功能障礙、早泄等癥狀。

需要注意的是，藥物在使用前需咨詢專業醫生，確保用藥安全和有效性。