孕晚期膀胱壓迫疼正不正常，需根據具體情況分析。

進入孕晚期后，隨著胎兒的生長，子宮部位會有所增大，從而導致膀胱部位受到壓迫，出現膀胱疼的情況，這屬于正常的生理現象。孕婦可以通過變換體位來減輕對膀胱的壓迫，一般癥狀就能有效緩解。然而，如果孕婦在孕晚期未注意個人衛生，可能會出現膀胱炎，引起尿頻、尿急以及膀胱部位疼痛等表現。此外，泌尿系結石、膀胱異物等也可能導致孕晚期膀胱壓迫疼。

所以，孕婦在孕晚期出現膀胱壓迫疼時，應前往醫院進行相關檢查，查明病因后針對性治療。同時，孕婦應保持健康的生活習慣，注意個人衛生，以保障母嬰健康。