膀胱壁毛糙有可能能自愈，但具體情況因人而異。

膀胱壁毛糙的原因較多，如膀胱炎、膀胱結石長時間刺激、留置尿管等。如果是輕度的炎癥刺激或短期內的不良因素導致，在去除病因后，通過自身的修復能力，有自愈的可能。

每個人的身體狀況和免疫系統不同。一些人可能具有較強的自我修復能力，能夠促使膀胱壁逐步恢復正常狀態。但對于免疫力較低或存在基礎疾病的患者，自愈可能較為困難。

如果膀胱壁毛糙程度較輕，且沒有明顯的癥狀或并發癥，自愈的機會相對較大。然而，如果毛糙情況較為嚴重，或已經引起了明顯的尿頻、尿急、尿痛等癥狀，僅依靠自身恢復可能效果不佳，往往需要進行相應的治療干預。