腎虛腰疼能否自愈，取決于腎虛的類型和腰疼的嚴重程度。

如果是由于勞累、房事過度等原因導致的腎虛腰疼，經過適當的休息、調整生活方式，可能會自愈。由于這些原因引起的腎虛腰疼，往往是功能性的，通過調整可以恢復腎臟的正常功能。但是，如果是由于疾病引起的腎虛腰疼，如慢性腎炎、腎結石、腎腫瘤等，自愈的可能性較小。這些疾病需要進行針對性的治療，才能緩解腰疼的癥狀，甚至治愈疾病。此外，對于老年人、身體虛弱者或腎虛腰疼癥狀嚴重者，自愈的可能性也較小。這些人群需要及時就醫，接受專業的治療，以避免病情加重。