膝關節炎有積液是否可以熱敷，需要根據具體情況來判斷。

如果醫生已經明確診斷為膝關節炎并有積液，在熱敷之前，進行超聲或磁共振成像（MRI）檢查，以確定積液量的多少。如果積液量較少，熱敷可能是安全有效的；如果積液量較多，熱敷可能會加重腫脹和疼痛。熱敷的時間不適合過長，一般每次15-20分鐘即可，每天可以進行3-4次。過長時間的熱敷可能會導致皮膚燙傷，特別是對于老年人或感覺減退的患者。熱敷的溫度不適合過高，一般以40-45℃為宜。可以使用熱水袋、熱毛巾或熱敷墊等工具，但要注意避免直接接觸皮膚，以免燙傷。

如果膝關節炎癥狀較為嚴重，應及時就醫，接受專業的治療。