寶寶奶粉過敏是不是會自愈，需要根據具體情況來判斷。

如果寶寶對奶粉中的蛋白質過敏，可能會出現腹瀉、嘔吐、皮疹等癥狀。在這種情況下，寶寶的免疫系統會對蛋白質產生過敏反應，導致身體不適。如果過敏癥狀不嚴重，寶寶可能會逐步適應奶粉，過敏癥狀也會逐步減輕或消失。但是，如果過敏癥狀嚴重，一般無法自愈，可能需要更換奶粉或采取其他措施來緩解過敏癥狀。

注意，如果寶寶出現過敏癥狀，家長應該及時帶寶寶去看醫生，醫生會根據寶寶的具體情況進行診斷和治療。同時，家長也應該注意寶寶的飲食和生活習慣，避免寶寶接觸過敏原，以預防過敏癥狀的發生。