孕晚期可以喝奶茶，但需要注意適量。

奶茶由牛奶、茶葉等組成，適量的喝一些并不會對身體有太大影響，而且奶茶的口感香醇，偶爾喝一次還可以起到調節食欲的作用。然而，奶茶中含有咖啡因、大量的糖分以及多種添加劑，如果過量飲用，可能會對胎兒和孕婦自身造成不良影響。例如，咖啡因可能通過胎盤進入胎兒體內，增加胎兒的興奮度，影響其正常發育；過多的糖分攝入則可能導致孕婦血糖升高，增加患妊娠期糖尿病的風險，同時也可能使胎兒體重增長過快，增加難產等不良分娩結局的發生幾率。

所以，建議孕晚期孕婦在喝奶茶時要控制飲用量，避免長時間、大量飲用，同時密切關注自身和胎兒的健康狀況，定期進行產檢。