孕婦懷孕28周后要開始數胎動，每天在相同時間、環境下側臥或坐位，感受1小時內胎動3-5次為正常，若胎動次數過少或過多需及時就醫。

在數胎動時，孕婦可以將手放在腹部，感受胎兒的運動。一般來說，胎兒的胎動會在每天的固定時間出現，例如晚上或早上。孕婦可以在這些時間開始數胎動，每次數胎動的時間為1小時。如果在1小時內胎兒的胎動次數達到3-5次，那么就屬于正常范圍。如果胎動次數過少或過多，孕婦應該及時就醫，以確保胎兒的健康。

總之，數胎動是孕婦了解胎兒健康狀況的一種重要方法。孕婦應該從懷孕第28周開始數胎動，并按照正確的方法進行計數。如果發現胎動異常，應該及時就醫，以確保胎兒的健康。