最晚20周左右通常能感覺到胎動。以下是具體分析：

一、胎動的定義

胎動指的是胎兒在子宮腔里的活動沖擊到子宮壁的動作。

二、胎動的時間進程

正常情況下，孕婦在懷孕后16至18周會逐漸感覺到較為輕微的胎動，最晚到20周左右能感覺到比較明顯的胎動。20周之后，胎動會逐漸變得活躍，通常1小時的胎動為3至5次。在懷孕28至38周這段時間一般是胎動最為活躍的時期，之后會逐漸減弱，直至分娩。

三、特殊情況

如果孕婦在20周之后一次都沒有感覺到胎動，可能是因為孕婦腹部脂肪較多所導(dǎo)致，也有可能表明胎兒發(fā)育出現(xiàn)異常。這種情況下，建議孕婦盡快前往醫(yī)院進行檢查，以免延誤治療。

總之，孕婦對于胎動情況應(yīng)予以關(guān)注，若出現(xiàn)異常需及時就醫(yī)檢查。