(1)髖關節發育不良：又稱為髖關節不穩定，X線片常以髖臼指數增大為特點，多數采用髖關節外展位而隨之自愈，約1/10將來發展為先天性髖脫位，還有少數病例持續存在髖臼發育不良，年長后出現癥狀。
(2)髖關節半脫位：X線片有髖臼指數增大，髖臼覆蓋著部分股骨頭，這是一種獨立的類型，可長期存在而不轉化為全脫位。
(3)髖關節全脫位：股骨頭完全脫出髖臼，根據股肌頭脫位的高低可分為四度：
Ⅰ度：股骨頭僅向外方移位，位于髖臼同一水平;
Ⅱ度：股骨頭向外、上方移位，相當于髖臼外上方水平;
Ⅲ脫出的股骨頭位于髂骨翼的部位;
Ⅳ脫出的股骨頭上移達骶髂關節水平。
2、畸形型先天性髖脫位
典型者呈雙髖脫位，雙膝關節處于伸直位僵硬，不能屈曲，兩足平足呈外旋位，還常合并上肢畸形。
如何在嬰兒階段早期發覺或診斷
臨床觀察下列異常，父母或照顧嬰兒者可察覺單側完全脫臼或半脫臼的情形：
(1)兩下肢長短不一，且患側下肢活動力較差。
(2)一側(患肢)髖關節較不易向外展開。
(3)兩側大腿內側、鼠蹊部、會陰部或臀部之皮膚皺褶不對稱。
(4)一側(患側)的大腿粗隆向上外凸起。
醫護人員可利用下列理學檢查項目評估診斷：
(1)髖關節不穩定的可向外脫位或可復位(Barlow & Ortolani Sign)。
(2)患側髖關節不隨骨盤同步移動(Telescoping Sign)。
(3)兩腿屈曲90o時，患側較低(Allis Sign或Galeazzi Sign)。