輕微煤氣中毒后是否可以不去醫院而自愈，不能一概而論，這取決于人的體質狀態以及中毒后的癥狀表現。當出現煤氣中毒時，如果中毒者的癥狀并不明顯，可以首先采取以下措施：迅速離開有毒環境，將中毒者轉移到空氣清新、流通的空曠場地，解開患者的衣領，清理口腔異物，保持呼吸通暢，增加新鮮吸氧量。

如果采取上述措施后，中毒者的癥狀能迅速改善，那么一般可以不用就醫，身體可以自行恢復。然而，如果遠離了中毒環境后仍然感到不適，或者中毒期間出現的癥狀較為嚴重，如頭暈、惡心等，那么就需要及時就醫了。

需要注意的是，煤氣中毒是生活中可能發生的危險事件，必須引起足夠的重視。在日常生活中，我們應該加強安全意識，注意通風換氣，避免長時間在密閉的環境中使用煤氣設備，以免發生煤氣中毒事故。如果不幸發生了煤氣中毒，一定要根據中毒者的癥狀表現采取相應的措施，并及時就醫，以免對身體健康造成危害。