偏癱后，踝關節的鍛煉是至關重要的，主要包括關節活動度訓練、肌肉力量訓練以及踝關節穩定性訓練。

1.關節活動度訓練

此訓練涵蓋踝關節的背伸、跖屈、內翻、外翻等各個方向的活動。方法上，可以借助治療師的手法進行被動活動，也可以使用器械輔助活動，或者患者主動進行活動。目標是避免關節攣縮，有效改善踝關節的活動范圍。

2.肌肉力量訓練

通過提踵、肌電生物反饋輔助訓練、徒手或器械抗阻活動踝關節等方式來做肌力訓練。目標是提高踝關節周圍肌肉的力量，避免肌肉萎縮。

3.踝關節穩定性訓練

使用平衡訓練儀、平衡板、BOSU球等器械來進行踝關節的平衡與協調訓練。目的是增強踝關節的穩定性，進而促進下肢功能的恢復。

對于偏癱患者，強烈建議在醫生和康復治療師的指導下進行這些治療和訓練。不恰當的鍛煉方法可能會產生不良后果。