臨床上沒有關于人體六大關節的詳細說明，但人體的關節通常包括以下幾種：

1、肩關節

肩關節是人體中比較靈活的關節，由肱骨頭、肩胛骨和鎖骨組成。肱骨頭嵌入肩胛骨的凹槽中，形成球窩關節，這種結構使得肩關節可以進行大范圍的運動。

2、肘關節

由肱骨、尺骨和橈骨組成，是一種復合關節。肱骨嵌入尺骨和橈骨的凹槽中，形成滑動關節。肘關節的運動范圍相對較小，主要包括屈曲和伸直。

3、腕關節

位于前臂和手掌之間，由橈骨、尺骨和8個腕骨組成，是一種復合關節。腕關節可以進行多種靈活的運動，如翻轉和彎曲。