小兒滑膜炎在某些情況下是可以自愈的，但也并非所有情況都能自愈，主要取決于滑膜炎的嚴重程度以及孩子的身體狀況。

小兒滑膜炎通常是由于日常活動量較大或滑膜受到病毒感染等原因引起的。如果滑膜炎癥狀較輕，僅表現為關節的輕微疼痛和腫脹，通過限制關節活動、保證充足休息、增強營養等方式，有可能實現自愈。

然而，如果滑膜炎癥狀較為嚴重，如出現明顯的關節積液、活動受限、高熱等癥狀，則自愈的可能性較低。在此時，需要及時帶孩子就醫，通過醫生的檢查和診斷，采取適當的治療措施，如藥物治療、物理治療等，以促進康復。