半脫位能否自行痊愈，需要根據實際情況來判斷。

對于一些輕微的半脫位，比如只是輕度的關節位置異常，周圍組織損傷不嚴重，在適當休息和保護下，身體自身的修復機制可能會促使其逐步恢復正常位置。例如手指的輕度半脫位，經過制動休息后，有可能自行復位并痊愈。

對于較為嚴重的半脫位，特別是涉及到較大關節或伴有明顯疼痛、活動受限等癥狀時，自行痊愈的可能性較小。這是由于嚴重的半脫位往往意味著關節結構的較大改變和更嚴重的組織損傷，需要及時的醫療干預，如復位、固定甚至手術治療等，才能促進其恢復正常狀態。