一般情況下，當小孩子長出第一顆牙齒時，就應該開始刷牙了，通常在一歲左右。

在孩子長牙之前，家長可以用干凈的紗布或濕毛巾輕輕擦拭孩子的牙齦，以保持口腔清潔。當孩子開始長牙后，可以使用兒童專用的牙刷和牙膏，每天早晚刷牙，每次刷牙的時間應該持續2分鐘左右。

對于較小的孩子，可以由家長幫助刷牙，直到孩子能夠自己獨立刷牙為止。此外，還可以定期帶孩子去看牙醫，進行口腔檢查和清潔，以確保孩子的口腔健康。

需要注意的是，在孩子刷牙時，應該使用兒童專用的牙膏，由于兒童牙膏通常含有氟化物，可以有效預防齲齒。同時，應該避免孩子使用過多的牙膏，由于牙膏中的氟化物攝入過多可能會對健康造成影響。