頸椎病自愈的三個動作通常是拉伸、轉頭和聳肩，以下是具體分析：

1.拉伸：拉伸能夠增加頸部肌肉的柔韌性，緩解肌肉緊張和疼痛。常見的拉伸動作包括頸部伸展、旋轉頭部等。

2.轉頭：轉頭動作可以活動頸部關節，增強頸部肌肉的力量，改善頸部血液循環。

3.聳肩：聳肩動作可以鍛煉頸部和肩部的肌肉，緩解肌肉疲勞。

需要注意的是，頸椎病的自愈需要綜合治療，包括保持正確的姿勢、避免長時間低頭、進行頸部肌肉鍛煉等。如果頸椎病癥狀較為嚴重，建議及時就醫，以便獲得更好的治療效果。此外，對于孕婦、頸椎病急性發作期患者等特殊人群，在進行頸部運動時應謹慎，最好在醫生的指導下進行。