清晨4-6點 練習佳時刻
一般來說，人們都是利用早晨、中午、黃昏或睡前來練習瑜伽。其實，只要保證空腹的狀態，一天中的任何時間都可以練習。換句話說，飯后（3小時之內）是不宜練習瑜伽姿式的。在真正的瑜伽行者看來，清晨4-6點才是練習瑜伽的佳時刻，因為此時周圍萬籟俱寂，大氣為純凈，腸胃活動基本停止，大腦尚未活躍起來，容易進入瑜伽的深層練習狀態。
選擇在露天的自然地練習，就算不去郊外，而在花園等環境較好的地方對于戶外瑜伽來說是適宜的。但千萬不要在大風、寒冷或有污染的空氣中練習，也不要在太陽直射下練習（黎明除外，因為那時陽光柔和，有益于健康）。
另外，練瑜伽當然以使用專業的瑜伽墊為好，當地面太硬或不平坦的時候，瑜伽墊能發揮緩沖作用，幫助您保持平衡。但是，如果沒有專業的瑜伽墊，鋪上地毯或對折的毛毯也可，安全舒適是重要的。切記不要在過硬的或太軟的地上進行練習時，同時注意不能讓腳下打滑，以免受傷。初學者也可使用一些道具來輔助練習某些姿式，可用的道具如瑜伽磚、瑜伽繩等等。很多姿式都可使用相應的道具，幫助練習者進行循序漸進的練習，同時能更準確掌握每一個姿式傳達給身體的感覺。
需要注意的是，沐浴前20分鐘內不要練習瑜伽，因為瑜伽練習會使身體感覺變得極其敏銳，此時若給予忽熱忽冷的刺激，反而會傷害身體，消耗身體內儲存的能量。沐浴后20分鐘內也不宜練習瑜伽，因為沐浴后血液循環加快，筋肉變軟，如果馬上練習瑜伽，不僅容易使身體受傷，而且會導致血壓升高，加重心臟負擔。心臟病、高血壓、甲亢等疾病患者尤其要注意這一點。
而在長時間的太陽浴后也不要練習瑜伽姿勢。好在練習瑜伽之前一小時左右洗個冷水澡，這樣能讓您的練習達到更好的效果。
