兩足開立，凡后腿稍向前移，不向前邁出的，都是先提大腿，蓄勁于膝，帶起提腳跟，先落足尖或足掌，然后足跟落地，全面落實。如“左摟膝拗步”接“手揮琵琶”，“單鞭”接“高探馬”等足部動作，都是后腿向前移動而不邁過前腿，這種步法，稱作“跟步”或“墊步”。后足雖向前進而不邁過前足的，都是先落足尖或足掌，由于前后足尖距離不大，前后足跟可在一條直線上對齊。

　　凡前進或后退時步伐較大，如“摟膝拗步”前進的弓箭步，或如“倒輦猴”后退的丁八步(弓箭步的反式)，后者足不應站在一條直線上，要站的偏開些，較易在動勢和停勢時站得穩當。

　　凡需加大運動量者，上下肢都需貫勁，“源動腰脊，勁貫四梢”。下肢貫勁之法，骶骨要有力下沉，帶脈極為充實，臀部與足跟成垂直線，屈膝開胯圓襠，臀部之力要貫到足跟，由于軀干和上肢的重量下壓，膝關節更堅固有力。雙足之勁，似乎纏入地下，有盤根錯節之意;前足沉實踏地，小趾著力，中心落在兩足中間。兩足的虛實變換全在隨勢由腰襠的變換來移動兩足的虛實比例。

　　歲久積功成，下盤就能在任何變動過程中保持平衡，穩固如大樹之不可動搖。在推手時就能勁起腳跟，力由脊發，達于手指，發力較大、較集中、較快。

　　太極拳整體動作之身法

　　太極拳的身法，主要為“立身須中正安舒，支撐八面”;處處不使身體各部位散漫失中，要表現出中正、大方、嚴正、舒展、和順的形象。前進、后退、左旋、右轉時，四肢動作不論如何轉換，自頭頂、軀干至會陰，始終須形成一條直線(“上下一條線”)。拳論說：“百會(頭頂)、中極(臍下小腹處)，一氣貫通。”凡是身向前俯、后仰、左歪、右斜，失去重心垂直線平衡的，都是不符合要求的，都是身法上的缺點。兩肩與兩胯，兩乳與兩肚角的上下對齊，齊進齊退，不先不后，是做到身法上“上下相隨”，“上下一條線”的關鍵。

　　太極拳身法的“中正”，和靜坐時的身法端正是一致的。保持軀干正直，對老年人特別重要，上身前俯，頭向前傾，彎腰屈背，失去虛靈頂勁，這是衰老的象征。許多書畫家，不論在工作或平時，都是“正襟危坐”，軀干筆挺的。

　　但是練拳不能不有伸縮，身法有時也有歪斜，有時彎腰幅度極大，只要仍然保持“百會、中極，一氣貫通”的原則，這就是所謂“中正之偏”。

　　太極拳身法的輕靈、空松、圓活，全憑腰、胯、胸部的運轉，使在任何角度上能保持全身的平衡，忌頭、身前傾，彎腰屈背。身法的中正，“尾閭中正”起著關鍵性的作用。重視了身法端正，但如果沒有“含胸拔背”的配合，上身的胸部就會直僵僵地得不到運動;練拳時如果刻刻留心“意注丹田”，腰部松沉直豎，骶骨有力、帶脈(腰部周圍一圈)自然充實，下部自然有穩重的感覺;胸、背部分的肌肉和骨節用意識控制盡量松舒下沉，自然就會有“含胸拔背”的姿勢，“松肩沉肘”可以幫助“含胸拔背”姿勢的形成。“含胸拔背”不同于弓背凹胸的病態姿勢。“含胸拔背”時內部橫隔向下舒張，自然地形成橫隔式的深呼吸，可以幫助氣沉腹部，使上體輕靈，下體穩重，它不同于挺胸的上重下輕。胸隔的一張一縮，一升一降，使隔肌有力，腹腔和肝臟也受到有規律的時緊時松的腹壓運動，有利于輸送血液和促進肝臟機能的活動。相對的使胸腔和肺部也獲得舒張的鍛煉，加強了肺活量。這樣一開一合，一呼一吸，可使胸背部的肌肉、骨節和韌帶得到鍛煉。“勁貫脊中”， “力由脊發”，“牽動往來氣貼背”，即指含胸拔背而言。