六： 肩
在太極拳套路中沒有肩的單獨拳勢，在技擊訓練中，有肩靠一技，外三合之首肩與胯合。練拳中肩緊全身滯。肩也勢呼吸的總“氣門”。訓練肩不是短時間可奏效的。奧天天松肩，盤拳勢勢松肩，在陰陽變轉時，松腰的同時也要松肩。一招一式松肩不著力。
七： 肘
太極拳要求松肩，垂肘，肘自然下垂，不可著力。有“一肘松到腳，巨力難進身"之說。
八： 腕
練太極拳，腕應靈活，還要虛松，不能著力。腕不能孤立松軟，要配合肩，垂肘，展指松腕，指不展，腕不好松。垂肘，展指松腕，現展指，手松開，腕自然舒。
九 ：手
按拳理拳法的要求，拳人的手應為：形與手指，妙手空空”在武術中，手的運用變化多端，分為，拳，掌，勾，爪，指等五類。五類手法中，演變出百種用法。太極拳手法有四：掌，拳，勾，指。
太極拳“十要”
一、虛靈頂勁
頂勁者，頭容正直，神貫于頂也。不可用力，用力則項強，氣血不能流通，須有虛靈自然之意。非有虛靈頂勁，則精神不能提起也。
二、含胸拔背
含胸者，胸略內涵，使氣沉于丹田也。胸忌挺出，挺出則氣擁胸際，上重下輕，腳跟易于浮起。拔背者，氣貼于背也，能含胸則自能拔背， 能拔背則能力由脊發，所向無敵也。
三、松腰
腰為一身之主宰，能松腰，然后兩足有力，下盤穩固。虛實變化皆由腰轉動。故曰：“命意源頭在腰隙”，有不得力，必于腰腿求之也。
四、分虛實
太極拳術以分虛實為第一義，如全身皆坐在右腿，則右腿為實，左腿為虛;全身皆坐在左腿，則左腿為實，右腿為虛。虛實能分，而后轉動輕靈，毫不費力;如不能分，則邁步重滯，自立不穩，而易為人所牽動。
