陳式太極推手是陳式太極拳所特有的訓練方法和競技運動，是陳式太極拳用于散手技擊的過渡階段和方法。推手水平如何是衡量一名習練者功力和水平高低的重要標準之一，要體現出太極拳“以柔克剛、借力打力”，“以小力勝大力”，“引進落空、四兩撥千斤”的拳術特點和拳理理論。

　　太極推手一定要符合太極拳的拳理，否則就會變味。而想要在太極推手中融匯太極拳拳理和太極理論，是需要潛心研究和深入體會的。傳統拳論內涵博大、語意深奧，使今天的年輕習練者不易盡解，因此如何用當代年輕人能夠理解的自然科學的理論來解讀太極拳理和推手技法，進而找出使習練太極推手的愛好者，短時間練成真正太極推手功夫的捷徑，是我幾十年在習練和教授陳式太極推手過程中苦苦探索的問題。本人通過多年的實踐和研究，結合自己多年從事工程技術工作的經驗和專業知識，用力學理論對陳式太極推手的原理進行了探究和分析，并在推手教學中進行了實踐，取得了較好的效果，現將這些心得與習練太極拳推手的同道們進行交流。

　　一、棚勁

　　“掤”，要貫穿整個太極推手的始終，掤勁本質上是力，必然符合力學原理，不必被一些玄虛說法和表面現象所迷惑。如把它神秘化，反而不易練出真正的棚勁。我們可用“牛頓三大定律”中的第一定律一一作用力與反作用力來分析棚勁的本質：根據牛頓第一定律，任何物體在所受外力的合力為零時，都保持原有的運動狀態不變。即原來靜止的繼續靜止，原來運動的繼續作勻速直線運動。

　　物體在沒有受到外力作用或所受合外力為零的情況下，究竟是靜止還是作勻速直線運動，這除了和參考系有關外，還要看初始時的運動狀態。在推手時，一方只要保證與對方發出的力相等，作用力的方向相反，并且雙方作用力的合力為零時就攔住了，但必須注意支撐點這一問題，即避免雙重。何謂雙重?凡太極拳習練者，在行動練拳過程中，以雙腳(腿)支撐身體重量者，均稱為“腳下雙重”。雙手雖不支撐身體重量，但在練拳時，雙手不分陰陽，用力平均，或在推手、技擊時雙掌用力，均稱之為“手上雙重”;而在習練太極推手中須更多注意避免腳下出現雙重之病，這是因為掤勁不丟的根本就在于“力合一點于腳下”，且必須是一只腳的腳下，另一只腳必須是虛的，否則就會出現雙重，就會擁不住。

　　棚勁不丟的另一個關鍵是重心的下移，即習練時須盡量將重心下移至腰部以下，并根據具體情況適時調整，很多初學推手的習練者向我反映重心在腰上下不去，這樣不但腰的靈活性受限，而且處理不好腰部還容易受傷，這種情況的主要原因是沒有真正做到“含胸拔背、虛領頂勁”。需特別注意“含胸拔背”要做到位，并且能夠通過調整“含胸拔背”的程度來調整重心的高低，進而使擁勁不丟且常在。

　　二、虛實轉化

　　根據太極拳理論，一切動作內都有虛實，都必須分清虛實，從實際實施的太極推手動作軌跡分析，絕大多數動作的發動實際是源于腳下的直線運動，并通過腳下直線運動中虛實偏心的轉化(腳下的螺旋運動)，將力通過腰轉化到上半身和上肢，進而發動上肢的圓周運動，主要體現為上肢的螺旋運動(包括手上的螺旋運動)，只要把這些螺旋運動和圓周運動中的圓走完美，并適時將對手發出的力引向某一圓的切線方向，對手就會遵循杠桿和離心力的原理而跌出，但要想干凈利落地完成這個動作就必須保證完成這個圓的整個過程中，圓心不能有任何方向的偏移。保證圓心不偏移的前提是擁勁不丟(以上陳述的是偏重于用力學原理對推手運動中具體手法的剖析，未涉及到練功。在實際的推手訓練和比賽時，是需要平時綜合訓練積累的功力和正確的手法緊密結合才能有效化解對方勁力的，“練武不練功到老一場空”。這句話通俗地闡明了練功的重要性)。如想要達到擁勁不丟的境界，下盤的力量和恰當的虛實轉化是根本和基礎，而欲實現這個目標的途徑只有靠平時多盤架子、練樁功和練纏絲勁，所以技巧、手法的掌握和練功皆不可偏廢。

　　三、沾、連、粘、隨、不丟不頂↓↓↓↓↓