即所有的動作用內氣來帶，開則貫至末梢，合則歸于丹田。這一階段的特點是，外柔內剛，上輕下重，內外相合，節節貫串，螺旋纏絲，動作自然。推手時，能做到，輕靈圓轉，比較自如地化解來力，進入懂勁階段。

　　所謂“懂勁”，有兩層含義，其一是懂自己的勁，即逐步體會到什么是太極勁(即內勁或纏絲勁)以及勁的蓄發相變，松活抖彈，如何做到意到氣到勁到、內外相合、周身一家。陳鑫云:“練太極拳須明纏絲勁，不明此即不明拳”。

　　其二是懂對方的勁，這需要通過練習推手才能學到。一般說來，練習推手應先從定步四正手開始，(也有人先從定步單手推挽開始)。練習者應先理解《打手要言》中所述要領：“掤捋擠按須認真，上下相隨人難進。任他巨力來打我，化動四兩撥千斤。

　　引進落空合即出，沾粘連隨不丟頂”。首先，兩人接手，不能頂和丟，要輕輕接觸，用意不用力，沾粘連隨，刻刻留意，挨著何處，心要用在何處，在不頂不丟之中找消息;其次, 掤捋擠按四正手要認真練習，圓要飽滿、連貫，不得有凹凸和斷續處。

　　要上下相隨、主宰于腰，周身一家，勁起于腳跟、發于腿、主宰于腰、形于手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣。有不相隨處，身便散亂，便不得力，其病于腰腿求之。

　　要引進落空合即出，即舍己從人、以柔克剛、不與對方頂抗，而是用太極的螺旋纏絲圈化解對方的來力，讓它落空。當對方前勁已出，后勁未續、處于被動之際，將對方發出。

　　懂勁階段的特點，丹田發沉，膀胱發熱，足跟發重，頭頂發懸，肌膚發脹，手指發麻。這時候還不能算成功，這才算是把外形和內氣結合起來。據前輩講，這一階段需要十年時間。

　　進入懂勁階段，才算入了太極之門。再練，就可以離開老師，不走彎路，“學人規矩不能學人巧，巧是由功夫得來的，跟老師學會規矩之后，要千回萬回多多練，功能熟時巧自生。”

　　經過懂勁階段，再往下練，即可進入太極拳的高級階段，即神明階段。所謂神明，即，“不可言傳，只可神會，人所不知，獨我自明。”

　　此時，渾圓練成，螺旋纏絲圈練至極小，陰陽渾于無跡，剛柔相濟，至剛至柔，周身極其虛靈，運動出于無心，鼓舞出于不覺，心領神會，意到勁隨，拳內奧妙無窮盡，功夫到時自通神。

　　體內氣血通暢，周天貫通，無微不至，兩腎如湯熱，膀胱似火燒，五臟六腑得到潤澤，再以消化，飲食，怯病延年。練拳時活潑自然，一片神行。“周中規，折中矩，不思而得，不勉而中，不知我之為我身，亦不知任之為督，督之為任，中氣之為中氣也。

　　練一趟拳下來，氣不發喘，面不改色，談笑自若，完全用的先天自然之氣，靜如山岳，動若江河，急如電閃，炸若驚雷。外邊看不見，內里是力大無窮。

　　外行人看不見，內行人才能看得出。與人交手時，“我身無處非太極，無心成化成珠圓，挨著何處何處擊，我也不知玄又玄。”至此，太極功夫神乎其技矣。

　　練習太極拳的好處

　　一、對神經系統的影響

　　神經系統是人體的“司令部”人的一切活動都是在它的支配下進行的。神經系統是有機體內能夠感受刺激，產生和傳導興奮，控制和調節各種生命活動并起主導作用的人體組成部分。

　　神經系統在控制和調節機體的活動中，首先是借助各種感受器，接受人體內外環境的各種刺激信息。

　　經周圍神經傳到腦和脊髓，通過腦和脊髓各級中樞的整和作用，再經周圍神經傳導到各效應器，控制和調節人體各系統進行的活動。

　　可見神經系統的功能：一是使人體各系統形成一個對立統一的整體;二是使人體各系統與外界保持相對平衡，否則人體機能下降或發生病變，甚至危及生命。

　　太極拳運動要求體松、心靜和意識主導，可以調節大腦皮層的興奮與抑制機制的轉換。