5. 采：
在太極拳法中，將采制敵人的勁力稱為采。按照一般的理解，采勁應是一松即緊，或一落即拔，先沉后提，或先順后逆，和采花摘頁勁力相同。雙方手肘相持，或腕腕向接時，下沉使對方反抗而上托，我則順勢提帶使其足跟離地，就是采勁的應用。刺勁力的先決條件是對方由于上托的勁力，否則即不能采制。
6. 挒：
在太極拳法中，將轉移敵方勁力還制其身稱為挒。應用挒手時，既要承受又要轉移對方的勁力。前者是從人，后者是從己。從人要順遂，要順應對方勁力的方向;由己應改變其方向，使動作成弧線形式。彎弓射虎的螺旋勁就是典型的挒手。對方向我進擊，無論是單手或雙手，我都可以用挒勁化界，但必須使動作與身體協調一致。此外，在太極拳法中，也將撲面掌稱為挒手，在四隅推手中用作換手的方法。
7. 肘：
在太極拳法中，以肘擊人稱為肘。肘是臂中間彎曲處的股尖，擊人十分銳利，而且容易擊中肋部或其他重要部位，使人受傷。因此，在應用中要慎重。太極拳術中，肘法極多，應用也極為靈活多變。用肘尖沉帶對方，形成牽引的勁力，也是肘法。
8. 靠：
在太極拳法中，用肩背胯的外側擊稱為靠。本來靠的意思是依靠，或依附，此處肩擊胯打，必須是雙方貼近時才能使用，也稱為靠。 但是，用靠法必須謹慎，如果不是在得勢得機時用靠法擊人，則往往容易受到對方的轉化，反而遭受對方的打擊，因為應用靠勁將使自己身體的重心偏移過去，以致一擊不中，自己反而失去平衡。
