從以上所述可知，聽勁是入門的關鍵，懂勁是深入的竅門，而無極是追求的境界。
聽勁的層次，習之日久皆能達到。而懂勁之法則須言明，首先要懂得勁的區分。
勁力共分為4種，萬變不離此4種勁力
1、勾手力
如“7”字形。勾手力如鋤頭下挖內扣之力，在擒拿術鎖扣動作中用法較多。
2、S力(含反S力)
如“8”字形。有S也有反S，如纏繞之線，在擒拿術中以半圓旋轉中用法多。
3、螺旋力
如“O”字形。螺旋力如旋渦，如螺絲，絲絲相扣，環環相連，有順有逆。“o形”圈由小及大，也可由大及小。用力之時，螺旋力與S力相似，但對方被作用后運行方向與我相反，如我用螺旋力向下，則對方被迫向上走。就像我面對墻體用螺絲擰入墻內，如以相對運動的觀點看則墻體反向與我運動方向。在擒拿術中螺旋力以大圈旋轉中用法較多。
4、太極力
如太極雙魚圖，陰陽互換，攻防轉換。太極力于動靜、虛實、陰陽、攻防、開合等等中都在相互變化，周而復始，生生不息。運用太極力時，我應以內功為基礎，以形骸為體用，渾元一氣如旋轉之球，任何外力無所附、無所依，令對方力輕則開、力重則飛。
此四種勁力，實為意含內勁，外化于形。深研武術此道，明此四力，擒拿之術有成也。
