平衡木運動正象它的名字那樣，需要平衡能力。運動員要在一根高出地面1.2米，表面寬度約10厘米的橫木上做出一連串的舞蹈與翻騰動作。
身體姿態與身體控制是重要的，平衡木上的許多動作與自由體操動作相似，但難度正越來越大。
運動員也是從一塊跳板上平衡木，在75-90秒時間內完成動作并下平衡木。平衡木動作也要求連貫。用時不足或超時、搖擺、中途落地、停頓等都會被扣分。
由于運動員不斷增加動作難度，平衡木比賽變得越來 越精彩。
1972年，Olga Korbut第一次在奧運會平衡木比賽中做后空翻時，有人曾試圖禁止后空翻在平衡木中被使用，因為太危險。幸而這沒有被實施，所以今天我們才看到了越來越精彩的平衡木比賽或表演。
動作
成套動作從雙腳離開踏板或墊子時開始計算。不允許在踏板下加入支撐物。
當選手第一次助跑沒有接觸到踏板/器械時，允許選手進行第二次助跑完成上法。在第二次助跑后選手如果依然沒有成功完成上法，則選手必須直接上到器械上開始完成成套。上法(沒有出現在難度表中)失誤會直接扣除編排分，但如果選手之前都沒有接觸倒踏板或器械，則不追加扣分。
計時
成套動作完成時間不得超過90秒。
成套難度計算從選手身體離開踏板或墊子計時開始。當選手完成木上動作后，到選手通過下法(或無下法)接觸倒體操墊為止，計時結束。
在選手完成動作到80秒時，會給出一個提示信號。當到規定完成動作的后時間(90秒)，會給出第二次信號。
如果在第二次信號鳴響時完成下法并落地，不扣分。
如果在第二次信號鳴響結束后完成下法并落地，會扣除一個超時分(罰分)，但裁判在計算成套難度價值時需把下法算入。
罰分
超出規定時間0-2秒，扣0.1。
超出規定時間2秒以上，扣0.3。
規定時間外(90秒后)完成的動作可以被A組裁判認可并由B組裁判進行評分。
計時員將選手超出規定時間的情況通過書面報告的形式提交給器械裁判主席，并由他從后得分中扣除。
