太極拳推手的功力深厚者通常具有“平衡魔術(shù)師”的美譽(yù)。經(jīng)過長期的磨煉，他們能夠在推手過程中，融會貫通且輕車熟路駕馭立體的六個方位的球體運(yùn)動。推手初學(xué)者如與高手交手切磋時，似有推到一個光滑球體且難以推到實(shí)點(diǎn)的感受，稍一用力，就會產(chǎn)生落空之感，極易失去重心，被對方“引進(jìn)落空”。其實(shí)這是立體幾何中球體運(yùn)動原理在太極拳推手中的具體運(yùn)用。
太極拳的基本功如何練習(xí)
動靜
“動則生陽靜生陰”，“一動一靜，一開一合，出盡拳中這妙”。 太極拳的動是整體運(yùn)動，并非一拳即是一拳，一腳即為一腳，動則必須全身都有動。
上欲動而下自隨之，下欲動而上則領(lǐng)之，上下動而中部應(yīng)之，中部動而上下和之。只有這樣才能做到周身相隨，如有一處不動，身便散亂。
這種動即是在意和氣統(tǒng)領(lǐng)下，內(nèi)勁通過身手表現(xiàn)出來的高度協(xié)調(diào)，一動無有不動。
太極拳的靜并非單指動作的靜止，而是指思想的沉著、冷靜。所謂雖靜猶動，就是身手靜止，精神意識更加高度集中“內(nèi)固精神，外示安逸”這種靜的作用有二：一是務(wù)令全身各部位合乎規(guī)矩。
二是假想面前有強(qiáng)敵，我保持鎮(zhèn)靜，身體各部位欲動未動，含騰挪之勢，一觸即發(fā)，雖靜猶動。
太極拳以靜御動的戰(zhàn)略，常被人理解成不能先出手。“彼不動，已不動”，只有在敵方出手之后我才還擊，這樣往往被動挨打，這是對‘以靜御動“的片面理解。
這里的靜不是單指動作，而是指思想意識的冷靜、鎮(zhèn)靜。拳論云：遇敵膽戰(zhàn)心寒者，必不能勝。只要沉著冷靜，若敵來則自能應(yīng)之，若敵不動，我則主動出手，或攻其不備，或誘敵出勁。
虛實(shí)
太極拳未動之時，陰陽未分，虛實(shí)未現(xiàn)。一動陰陽即分，虛實(shí)立現(xiàn)。 究竟什么是太極拳的虛實(shí)，必須從不同的角度去理解，才能有比較清晰的認(rèn)識。
以身體重心而言，重心偏于何方，何方即為實(shí)，另方為虛;以勁力而言，身手運(yùn)動的方向?yàn)閷?shí)，其余為虛;從戰(zhàn)術(shù)角度而言，擊敵為實(shí)，誘敵為虛。
其它發(fā)勁為實(shí)化勁為虛，剛為實(shí)柔為虛等不一而足。總是虛中有實(shí)，實(shí)中有虛，虛實(shí)互換，不可截然割裂開來。 虛實(shí)的轉(zhuǎn)換，意念起著決定的作用，“所謂變換虛實(shí)須留意也”。
所以行功走架不僅身法須正不偏，意念上也須中正不篇。身法中正能八現(xiàn)支撐八面轉(zhuǎn)換。意念上中正不偏就是主觀上既不偏虛，也不偏實(shí)，時時處處處于虛實(shí)可以互換的佳境界。
虛實(shí)的轉(zhuǎn)換在推手(技擊)中起著至關(guān)重要的作用，“周身相隨人難侵”就是在應(yīng)用時貫徹虛實(shí)原則所達(dá)到的高級境界。就身體的部位而言，貫徹虛實(shí)的原則是“左重則左虛右已去”。
與人一接手，虛實(shí)就同時存在。如果感覺左手沉重，隨即變虛，右手同時攻擊對方，這是現(xiàn)兩手貫徹虛實(shí)原則的體現(xiàn)。
從勁路上講，貫徹虛實(shí)的原則是表現(xiàn)在粘走，“粘即時是走，走即是粘，粘走相生”。粘是貼緊對方，控制對方勁路，為實(shí);走是走化，化掉對方來勁，為虛。
在推手中，對方來勁我走化以虛應(yīng)之。但是不能一味走化，稍微讓過對方力點(diǎn)，隨即由走轉(zhuǎn)為粘，控制住對方勁路，這是由虛而實(shí)。
這種粘走相生就是虛實(shí)互換的過程，就是虛實(shí)高度統(tǒng)一的體現(xiàn)。只有虛實(shí)互換的靈，才能克服推手中的“雙重”之病。如拳論所說;“欲避此病，須知陰陽，粘即是走，走即是粘，陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟(jì)方為懂勁。”
快慢
快慢，快慢相間，這是太極拳的一個顯著特點(diǎn)。 由慢到快，由快到慢，這是習(xí)太極拳的程序。由于太極拳動作難度高，故練拳初期，為了求得動作的正確性，必須采取慢練的方式。
只有慢練才能不斷發(fā)現(xiàn)錯誤，修正錯誤，形成正確的動作習(xí)慣。以后隨著熟練程度的提高，逐漸加快速度。功夫精進(jìn)以后，拳勢由開展?jié)u臻緊湊，速度雙逐漸變。快慢的具體要求是：快不可錯亂，慢不能癡呆。
為了在應(yīng)用時能“動急則急應(yīng)”，太極拳在行功走架時又要求快慢相間。轉(zhuǎn)關(guān)摺迭處宜慢，過了轉(zhuǎn)關(guān)處要逐漸加快，過了力點(diǎn)再轉(zhuǎn)慢，慢能慢到十分，快能快到十分。
