鏢局保送財貨、銀兩的車叫鏢車，車上插著鏢局的鏢旗，押鏢車的叫走鏢。按鏢行的規矩，走鏢沿途要喊鏢號，也叫喊趟子。保鏢遇上劫鏢的，要特別和氣，用江湖黑話好言應付。黑話內容不外兩點：第一，彼此都是一師所傳，是江湖上的朋友。應當講江湖義氣;第二，鏢行必須承認你這碗飯是朋友賞給你吃的。對方問：“穿的誰家的衣?”就答：“穿的朋友的衣。”問“吃的誰家的飯?”就答“吃的朋友的飯。”兩下里拉過一陣黑話，一般都可以平安無事，放你過去。但也有時候兩下沒說好，雙方就得交手。交手時，徒弟要格外拼命向前，劫道的固然是亡命，保鏢的也是亡命。在這種情況下，如果豁不出去，丟了鏢要賠償不說，以后的飯碗也要打掉了。所以保鏢是要冒生命危險的。保鏢死在劫鏢的手里的事也是經常發生的。

　　光緒二十七年，會友鏢局由保定往天津運十萬兩現銀，在下西河遇到有人劫鏢，雙方交手，結果八名保鏢的死了四個。還有一回，李堯臣與師叔焦朋林等十一人，保著花市的麻鏢路，經八達嶺，遇到有人用灌沙子的槍劫鏢，鏢雖沒出事，但李堯臣的師兄張華山、武憲章二人被打死。 走鏢生活十分難苦、緊張。每天天不亮就要抓早趕路;一路上跋山涉水，風吹日曬，而且精神要高度集中，隨時準備和劫鏢者打交道，不走道，不敢有一絲毫懈怠;傍晚住進客店，喝水吃飯，但不能洗臉，因為總在外面走道，一洗臉，讓風一吹就要裂口子，夜間還必須派人守夜，以防有什么閃失。

　　李堯臣在會友鏢局前后共呆了二十七年，直到一九二一年，由于火車和郵電事業的發展，以及熱兵器的盛行，自清初開設，歷經三百多年的會友鏢局才后解散。李堯臣的保鏢生活也到此結束了。 李堯臣雖然離開了會友鏢局，生活失去了著落。應該做些什么呢?他想：一人練武可以強身，全家練武可以強族，全民練武可以強國。鏢局取名“會友”，就是“以武會友”的意思，從這里受到啟發，他便在開橋水心亭開了個茶社，倡導武術，起名“武術茶社”，茶社方圓二十丈能容一千多人，備有各種武器，來的人可以隨便練武、比武。看的和練的都不花錢，只是喝茶才付兩個銅子。

　　茶社買賣很興隆。偶爾也有來砸場子的，可是都被李堯臣應付過去了。但有一年八月節來了個十二三歲的少年，一個勁地叫陣。李堯臣只好和他比試，沒想到往來幾個回合，卻一點也占不到便宜，后只好拿出三皇炮錘中看家的絕招“夫子三拱手”，才把少年制服。 少年剛下場，一個六十多歲的銀須老人跳進場子，施禮笑道：“剛才是我孫子，初學乍練，讓你見笑了。現在我這小老兒愿意領教領教。”老人說著，立了個門戶。李堯臣雙手一抱拳，說了聲：“請!“二人便交起手來。李堯臣用盡了在鏢局中學到的絕招，如“夫子三拱手”、“炮錘四肘”、“三十二擒拿”等等，但打在對方身上就同觸到了高力，便跳出圈外，雙手一揖說：“老先生，我的功夫沒練到家，服輸了。”接著把老人請進室內，磕頭拜師。

　　老先生見李堯臣直率、真誠，尤其闖蕩江湖多年，有功夫，有名氣，卻仍是虛懷若谷，不存在任何門戶之見，不禁由衷感動。于是便在李堯臣家里住下來，傳他武藝。 原來這老先生練的是綿掌，這綿掌連綿粘隨，變化莫測，專能以柔克剛。李堯臣學得此術，并將它揉進三皇炮錘中去，使剛勁的炮錘拳剛中帶，柔中帶剛，功夫又高深了幾層，形成了新的風格。從而為炮錘拳的發展做出了重大貢獻。

　　一九三一年“九一八”事變后，英勇的二十九路軍將士，秣馬礪兵，準備迎擊日寇的侵略。副軍長佟麟閣特請李堯臣到部隊中去教大刀。李堯臣根據戰刀的特點，結合無極子路刀練法，創編出一種套路，起名無極刀。這趟刀實戰性很強，揮舞起來，既可當刀劈，又可當劍刺，大大增強了士兵白刃戰本領。在長城要隘喜峰口戰役中，二十九軍將士充分發揮了大刀的作用，追殺日軍六十余里，砍殺敵人近百名，繳獲大炮十八門。直到“七七事變”以后，李堯臣在北京護國寺隱姓埋名教場子，還保存有二十九軍的一盞馬燈，經常向徒弟和觀眾慷慨陳詞，大講二十九軍用大刀奮勇殺敵的英雄事跡。

　　日寇侵占北京以后，由于暗探告密，日偽警備司令部把他抓了起來。一個叫武田西的日本軍官，會八卦和柔道，提出要和李堯臣比武。如果李堯臣贏了，就可以釋放;如果輸了，就要給武田西磕頭拜師。比賽選在三月三這天在蟠桃宮廟會上進行。日本憲兵荷槍實彈維持秩序。先比拳，武田西哪里是對手，兩次被李堯臣打倒在地上。武田西惱了，走到兩個憲兵旁邊，抽出兩把戰刀，扔給李堯臣一把，口里喊著：“器械的比!”，舉刀就朝李堯臣頭上、身上雨點般劈來。李堯臣撥擋擋架，閃展騰挪，來往不到一分鐘，抓住間隙，猛飛一腳，正踢在武田手腕關節上。刀踢飛了，人蹲在地上吡牙咧嘴，疼痛難忍。這樣只好把李堯臣放了。

　　還有一次，日本人在北京、天津、南京、上海四處擺擂和中國人比武，愿意參加的隨便報名，憑抽簽順序和日本人較量。抽簽結果，李堯臣在南京和日本人較量。一上臺，日本人看他是個老頭兒，就說：“你還行嗎?”李堯臣說：“來吧，小子，我先讓你三拳!”等日本人三拳打過，李堯臣把對方拳路也摸清了。他大喝一聲：“你下去吧!”猛起一拳，對方便一個倒栽蔥跌下臺去了。

　　李堯臣雖然有一身非凡的武藝，但在舊社會卻沒有社會地位;只有新中國，他才能把自己所有本領獻給人民，并受到黨的關懷和人民的尊敬。

　　一九五三年，他率領徒弟積極參加捐獻抗美授朝飛機大炮的義務演出。

　　毛主席、周總理、朱委員長、賀龍、陳毅等中共首長，曾多次請他表演武術，講解武術真諦。賀龍同志對他所講的渾元一氣的養生之道特別贊賞。

　　他生前是全國武協委員、北京市武協理事，曾多次應邀擔任武術比賽裁判長。直到九十多歲的時候，他還常常手持龍頭拐仗，胸前飄動著雪白的胡須，往來于南北城之間。在天壇、地壇、東單、景山、陶然亭、中山公園等處指導青年習武。每當他扔掉拐仗，以龍行、虎坐、蛇身、雕爪的獨特風貌出現在人們面前時，人群中必會爆發出如雷的掌聲。