明朝時期，足部按摩得到進一步發展。后因封建禮教、女子裹腳等輕視足部健康的 “ 政策 ” 、民風，大大影響了該療法的健康發展。特別是到了清末年間，這一中國歷史文化遺產更是遭到了外國列強的殘酷掠奪，一度在國內 “ 銷聲匿跡 ” ，幾乎失傳。
十九世紀三十年代，美國印古哈姆《足的故事》專門介紹了 “ 足部按摩療法 ” 。 一九七五年，瑞士瑪魯卡多《足反射療法》，從學術上總結了人類關于足部反射區的自然療法。 - 九八五年，英國現代醫學協會正式將足部按摩方法定為 “ 現代醫學健康法 ” ，明確了更高的醫學地位。 一九八九年，美國加州召開了 “ 足反射療法大會 ”，直至二十世紀末， 足療又在國內 “ 重現江湖 ” ，并以更高的水準流行起來。一九九一年， “ 中國足部反射區健康法研究會 ” 于北京正式掛牌成立。
人有四根即鼻根、乳根、耳根、足根。“鼻為苗竅之根，乳為宗氣之根，耳為神機之根，腳為精氣之根。”可見鼻、耳、乳僅是精氣的凝聚點，而腳才是精氣總的集合點。觀之臨床，頭腦清靈，步履輕健均為健康的特征;而頭重腳輕，腳腫履艱，為病體之軀。 因此 ，古今中外的養生健身方法，都極為重視足部的鍛煉。
