比如右掤，將右手臂按標準弧度放于胸前，擺成掤手，讓它停住不動，手不再放力也不轉動，只是松腰跨向右轉即可。右掤對于下肢和體外參照物來講產生了明顯的位移，即向右轉了，而對于腰身掤手形狀態來講，卻絲毫末變。這個右掤手就是在腰主宰下掤出去的。

　　只有在腰的帶動下,周身勁力才能整合在一起,才能做到完整一家，其勁才巨大。如果腰部姿勢不正，尾閭也必不能中正，既不雅觀，且易為人所制。同時，神必不能貫頂，勁力也必然不能由腰脊而發，也做不到周身完整一氣，四肢定會顯得軟弱無力。正如陳鑫宗師云：“腰是上下體之關鍵，腰以上氣往上行，腰以下氣往下行，似上下兩奪之勢，其實一氣貫通，并行不悖。”腰脊控制著腰的松沉直豎和左旋右轉，并使腰的旋轉幅度合乎生理上、技擊上的要求。

　　練拳和推手都應時刻注意腰脊命門穴的樞紐作用。同時,腰部的松活沉穩再配合松肩、胯等身體其它八個關節的協調運轉,就不但有利于氣息上行,重心下降,更有利于保持身體姿勢的正確性。

　　要旨三:運用內勁引動腰部運動

　　內勁引動是修煉好太極腰的玄妙所在。產生、壯大內勁，并以此引動體肢動作是修煉好太極腰的關鍵。腰(丹田)是內勁生成的主要地方，更是引導內勁運動方向的核心機關。太極拳的內勁是指以“調心”、“調息”、“調身”為主要形式修煉出以氣為主要載體，全身骨節經絡靈通，心意貫穿而獲得的一種能隨意轉換方向、變化大小的勁力。這是人體活動中通過意識調控的一種具有電磁波性質的能量，是人體內的潛能，是生命活動的物質基礎。

　　內勁是太極拳的核心要素，是其作為中華武術氣功的重要標志。沒有內勁，是不能稱之為太極拳的。內勁主要是在腰(丹田)生成的。當練習正確熟練了拳架(特別是傳統各式太極拳的拳架)后，練到一定程度的時候，內功由量變的積累達到了質變的突破，實現了太極拳內勁修煉的第一次飛躍，即在某一天的某一時間，太極內勁豁然貫通。

　　其時的第一感覺是腰(丹田)出現一股新的力量，這股新的力量隨著意念和動作在體內不停地涌動，流到哪里都很舒暢，這就是太極內勁出現了。太極拳內勁運行，是以腰(丹田)為核心，通過腰(丹田)帶動整體而整體中的各個部分之間又節節貫穿、息息相通來實現的。腰(丹田)在趾、踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕、指等全身九組關節中處于中心部位，發揮出承下啟上牽動九曲珠的重要作用。

　　當丹田之腹肌向后收時，收到一定程度就引動了與之相對應的腰脊命門處，命門部位就會出現向后撐拉的動作，這一動就引動了整條脊柱，向上傳之大椎，向下傳之長強，與之相連的胸背腹臀及整體盆區、丹田的內氣都有會動起來。形象地說，太極拳內勁其實好似一種水，腰(丹田)好似壓力容器罐，腹式呼吸好似壓力器，渾身經脈好似流水的管道，四肢是較大管道，大腦是指導氣流的總機關。

　　用大腦的意念調整腹式呼吸使內氣先沉于腰(丹田)。然后使腰(丹田)部位鼓蕩，加強壓力器即呼吸的調整，使壓力容器罐向四梢送內勁。

　　要旨四: 圓活靈動是練習太極腰外在特點

　　練習太極腰時，要符合圓活靈動的原則。正如《十三勢行功要解》云：“意氣須換得靈，乃有圓活之趣。”

　　這要求做到其一是腰主宰下的 “掤、捋、擠、按、采、挒、肘、靠”等八勁和“進、退、顧、盼、定”要圓活靈動。應通過腰的靈活調控，讓周身206塊骨頭關節能保持大限度的靈活性，使之不僵化，好似一串珍珠項鏈節節貫串，產生一動無有不動的效果。

　　其二腰(下丹田)要修煉至圓融的狀態。當修煉至一定境界，腰(下丹田)之內氣會圓滿如球，正合應太極之象。即球即圓，即圓即轉，即轉即活，故謂圓活。大之繞轉，小之滾轉，再小也轉，而且周行不殆、環環相連、無始無終。內氣在腰(下丹田)內的運轉方向可隨人體姿態的變化、意識的引導、內氣的轉換而不斷變化，有柔而剛、彈抖柔韌，有韌而彈、渾厚雄悍、不易琢磨之妙。

　　其三是腰在“沾、粘、連、隨、聽、化、拿、發、擎、引、松、放、截、扣、抓、閉、敷、蓋、對、吞、敷、蓋、對、吞”等太極拳主要技擊手法在運用中要圓活靈動。在速度、方向、大小和作用點可因敵而變，可輕重、可剛柔、可快慢、可虛實、可忽隱忽現，變幻莫測，來去無蹤。正如陳鑫云：“前后左右,上下四旁,轉接靈敏,緩急相將。高擎低取,如愿相償,不滯于跡,不涉于虛,至誠運動,擒縱由余,天機活潑,浩氣流行。”

　　其四腰部圓活靈動才能達到虛實分明。虛實分明是修煉太極拳根本要求，這主要靠腰部轉動的靈活、敏捷和松沉來實現。以兩腿為例，腰部向左轉動，身體重心落在左腿，成為主要支撐體重的腿，左腿就為實;右腿只起輔助支撐作用，就為虛。反之，腰部向右轉動，身體重心落在右腿，成為主要支撐體重的腿，右腿就為實;左腿只起輔助支撐作用，就為虛。如此，兩腿一實一虛地相互交替，從始至終伴隨著整個套路動作的進行。