六、實戰性的競技運動――雙人推手和雙人粘槍
武術自古以來就有踢、打、摔、拿、跌五種分部練習法，而摔法只講摔，不講打，幾千年來就一直獨立發展，其他四種雖也綜合鍛煉，但仍各具特色。
古代有“南拳北腿”、“長拳短打”之稱，也就說明這種分歧。與戚繼光同時代的名手，如山東的“李半天”之腿，“鷹爪王”之拿，“千跌張”之跌，”張敬伯”之打等，也都各具一技之長。
同時，由于踢、打、拿、跌四法在實踐中有較大的傷害性，因此，歷來大都只作假想性或象征性的練習，這就為花假手法開了方便之門。而前人所苦心積累的點滴經驗。
也因實踐不足，很難提高技擊水平。這就是我國古代一些拳種在數傳之后“失其真意”或競技無一人傳習的原因之一。
陳王庭以沾、粘、連、隨、崩、捋、擠、按為中心內容，在螺旋纏繞的基礎上，創造了陳氏太極拳雙人推手法，練習大腦反應和皮膚觸覺的靈敏性。
綜合了踢、打、摔、拿、跌等競技技巧，并且還有所發展。譬如拿法，它不限于拿人的關節，而是著重拿人的勁路，這就高于一般拿法的技巧。陳氏太極拳這種推手方法，技擊性較強。
因此對發展體力、耐力、速度、靈敏和技巧都是行之有效的。這種推手方法代替了假想性和象征性的花假手法，解決了實習時的場地、護具和特制服裝等問題，成為隨時隨地兩人可以搭手練習的競技運動。
雙人粘槍法也同于此。
結語：打太極拳需要注意輕重、虛實。這樣才能發揮出太極拳的作用。看了以上的文章，你是不是已經掌握了太極拳的要領了呢？學會了以上打太極的要領對你的鍛煉也是有所幫助的哦！
