編者按：人體的絕大多數穴位都分布在腳上，做足療不僅能起到舒緩身體的作用，更能達到養生強身的作用。那么好的方法，就來了解下它的起源吧。
從醫學發展史來看，足療的起源遠遠早于其他療法。在古代，由于自然界的意外襲擊或某些原因造成身體的損傷，使身體產生疼痛不適等癥狀，人們有意或無意中用手或其他器具觸及足部某些部位，發現疼痛緩解，癥狀減輕，發現勞累后用熱水洗腳后可解除疲勞等，人們逐漸認識到通過對足部的刺激可治療疾病。經過長期的探索和總結，漸漸地演化為現在的足部按摩法、足穴針灸法、足部敷貼法、足部熏浴法、足部功法等足療法。
據《史記》記載，上古黃帝時代，有位高明的醫家叫俞跗，古文“俞”與“愈”通，“跗”即足背，意為以按摩足部治愈疾病。俞跗的診療水平很高，春秋戰國時的名醫扁鵲，在為虢太 子治療尸厥時，接待他的中庶子就十分贊揚俞跗，說他治病不以“湯液醴酒”，而能“一按見病之應”。
