宋金元時(shí)期，按摩作為一門醫(yī)術(shù)在廣泛使用。該時(shí)期按摩發(fā)展的特點(diǎn)是注重按摩適應(yīng)癥手法應(yīng)用方式的探討。

　　明朝時(shí)期是按摩學(xué)術(shù)第二個(gè)興盛時(shí)期。明朝不僅設(shè)置了按摩專科，而且按摩在小兒科疾病的應(yīng)用中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，形成了小兒按摩獨(dú)特的體系。

　　在清代，按摩學(xué)術(shù)又形成了一個(gè)新的分支---正骨按摩。官方編篡的《醫(yī)宗金鑒。正骨心法要旨》里，把按摩列入正骨八法之中，提出正骨的的手法有“摸、接、端、提、推、拿、按、摩”。

　　清代有許多關(guān)于按摩的著作，如《推拿易知》，《推拿圖解》，《小兒推拿直錄》，《厘正按摩要術(shù)》等。這些著作不但積累了按摩臨床經(jīng)驗(yàn)，而且在理論上也有了很大提高，對(duì)推拿的治療法則和適應(yīng)癥，也有了比較系統(tǒng)和全面的闡述。

　　民國(guó)時(shí)期 由于受西方文化的沖擊和影響，政府歧視中醫(yī)，加之戰(zhàn)亂頻繁，使按摩術(shù)一落為按摩史上低潮時(shí)期。但也出現(xiàn)一些名醫(yī)和按摩名著，女中醫(yī)馬玉書著《推拿捷徑》一書，用歌賦形式將難解的推拿手法編寫出來(lái)。

　　曹澤普的《按摩術(shù)實(shí)用指南》一書重解剖知識(shí)和機(jī)械力的作用;楊華亭的《華氏按摩術(shù)》集古代秘法和現(xiàn)代西洋之生理、病理、解剖、電磁學(xué)等于一體。　　新中國(guó)時(shí)期 新中國(guó)建立初期，沉沒(méi)欲絕的按摩術(shù)枯木逢春，蓬勃發(fā)展。十年動(dòng)亂時(shí)期，按摩事業(yè)又遭到極度破壞，關(guān)閉了全國(guó)唯一的推拿學(xué)校，專業(yè)隊(duì)伍受到嚴(yán)重摧殘，學(xué)術(shù)活動(dòng)全部停止。

　　改革開(kāi)放后，按摩業(yè)得到很大發(fā)展，按摩范圍涉及心、腦血管、神經(jīng)、內(nèi)分泌等疑難雜癥。在傳統(tǒng)按摩手法的基礎(chǔ)上又發(fā)展出來(lái)捏脊療法，推拿麻醉，并運(yùn)用于臨床。 70年代以來(lái)許多按摩器械被發(fā)明創(chuàng)造出來(lái)。

　　由于我國(guó)建國(guó)初年與國(guó)際按摩學(xué)術(shù)交流很少，國(guó)外按摩業(yè)只是近30年來(lái)才發(fā)展得很快，現(xiàn)在全世界都注視著按摩這一古老而又年輕的學(xué)科，許多外國(guó)人與學(xué)者紛紛來(lái)中國(guó)學(xué)習(xí)取經(jīng)，相信不久的將來(lái)富有濃郁中華民族特色的按摩會(huì)在全世界范圍內(nèi)得到迅速的推廣和發(fā)展。