關節是差別生長（differential growth，構成特征性的有差別的生長）、伸展力、剪切力、壓縮力、扭轉力的傳輸以及各種各樣的運動所必須的結構。而關節在任一特定時間內的主要功能取決于關節所處的位置和個體的年齡大小。關節的分類體系從簡單的系統到較復雜的系統不等；這些系統在風濕類風濕保健網專家評估人類運動的錯綜復雜性時常被使用。

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