后腳定勢后是推動身體發力的主根，不可隨意挪動，更不可離地，前腳是調節人體運動的方向和角度。身體調正兩腳在定步后不可在一條直線上。始終保持自身重心平穩變化。

　　四、注重理論

　　注重太極拳理論總結。除王宗岳《太極拳論》的“太極拳概要圖”等拳論外，現其他創新各派的太極拳著作理論無超越武氏太極拳祖師武禹襄的(敷、蓋、對、吞)和第二代宗師李亦畬的(擎、引、松、放)經典著作的概括性的。

　　說明前輩文化水準武功境界已達到上乘。所以說武氏太極拳的理論對太極拳的發展做出了卓越的貢獻。

　　再如武氏太極拳第四代嫡系傳人李公錦藩恩師集畢生精力著有《悔藝精言》上、下兩冊，《舊譜再善》，《掘遺綴初》四本拳譜。

　　并經常叮囑我們學習武氏太極拳要把它當成一種傳統文化來學習，讀書志在圣賢、學拳志在苦練。要用心揣摩，善寫練功筆記總結成文，為后學者留下寶貴的經驗財富。

　　在此我再淺談一下習練武氏太極拳中捋架與推手應用中的隨曲就伸的問題，我們在行功走架中一舉手，一投足，應做到目有所視，意有所念，身有所行，勁有所達。

　　一靜無有不靜，一動無有不動之境界。上下四肢周身一家，手腳相隨，隨曲就伸。

　　首先要安排好自身骨胳、肌肉、氣血、意念上下相隨，內外相合，同時應有眼前無人似有人、眼前有人似無人之意念，專注對方隨時隨刻向我方進攻。

　　我方隨時隨刻應戰對方，化解對方進攻。并且要認識到化即是打，打即是化。化打不可分割。隨曲就伸就是隨著對方而曲，應著對方而伸。

　　用著自身的曲、就著自身的伸，而進行攻防。敵強我讓化解其力避而進之，敵弱我強勇往直前曲中求直而攻之，使其不得力、使其被動，我方占領優勢地位。但身法中正始終貫穿整個套路之中。

　　隨曲就伸與舍己從人是相輔相成的。舍己從人并非完全把自己一切都舍去服從于對方，而是暫時的局部的隨從于對方去變化，去摸清對方虛實狀況，攻防主動權仍在我方，可更好地利用我方的優勢來戰勝對方的劣勢。

　　例如，在太極推手訓練過程中，兩手臂的隨曲就伸，是聽從對方的掤、捋、擠、按……了解對方曲伸變化程度，摸清其力度的大小和方向及速度，我方繞內圈走小國去隨從對方而走捷徑，逼近對方、掌握重心、戰勝對方。

　　但我們的主干腰脊一定要正直的，丹田氣一定要充實飽滿，內氣內勁的陰陽變化由我方來調動。

　　隨曲就伸與舍己從人的內在要求是整體節節貫穿，上下一體，同時注重培養和充實自身的丹田氣。古人言：“善養吾浩然之正氣，外可御強敵，內可固精神也。”

　　隨曲就伸人剛我柔謂之走;舍己從人我順人背謂之粘。動急則急應，動緩則緩隨。一時的隨從，長時的主動。局部的舍己，整體的從己。舍小得大，有舍才有得。

　　在隨曲就伸時要注意“松”沉。“松”并非懈而不用力，沉好似整麻袋的鐵砂子、滾來滾去的不倒翁，上身變化重心穩重。骨節放松節節貫穿，肌肉放松筋骨粘連。松是為了更好的緊，緊也是為了更好的松。

　　各太極拳流派練功方法不同，拳理是相通的。到一定層次松緊并用，剛柔并濟。

　　武氏太極拳初學者應嚴守身法，內外三合貫穿于每一勢中。同時要做到“松”中求“緊”，“緊”中含“松”，“松”“緊”為一，終要有“靈”、“整”。