單從它們的營養成分上來看，其實區別并不大，熱量、蛋白質和脂肪含量差不多，只不過牛奶的鈣含量要比豆漿和豆奶的含量更高一些。如果單純是要補鈣的話，應該喝牛奶來補鈣。不過豆漿中的卵磷脂和大豆蛋白含量豐富，且飽和脂肪酸的含量比牛奶低，并且豆漿中含有膳食纖維，如果從保護血管的角度和美容養顏的角度來說，更適宜喝豆漿或豆奶。
豆漿、豆奶和牛奶的適用人群不同，對于正處于發育期的青少年來說，喝牛奶往往要好一些，可以促進發育和長身高，而對于上了年紀的人來說，尤其是有心腦血管問題的人來說，豆漿中有保護血管的營養物質，所以喝豆漿往往更好一些。對于更年期女性來說，喝豆漿可以幫助身體平衡雌激素，喝豆漿更好。對于健身需要增肌的男性來說，喝牛奶更好。
減肥時，喝哪個更好?
無論是豆漿、豆奶還是牛奶，都有幫助減肥的作用，適宜減肥期間喝，可以幫助身體提供營養。而其中豆漿富含膳食纖維、熱量低，且豆漿中的脂肪以不飽和脂肪酸為主，且不含膽固醇，對減肥會更有幫助一些。
總得來說，這三者各有千秋，選哪個喝都是可以的。另外最好的喝法是換著喝，比如說一天喝牛奶、一天喝豆漿，一天喝豆奶，這樣換著喝，可以攝入多種營養，保證營養均衡，對健康會更有利。不過要注意，乳糖不耐受的人、體內有結石的人不宜喝牛奶，腸胃不好的人、尿酸高的人不宜喝豆漿和豆奶，喝了會傷身。
