走架是太極拳重要的技巧之一，在練習太極拳的過程中如果走架不穩很容易造成拳式不準，那么你知道怎樣走架么?不清楚的話就趕緊來看看下面的文章吧!

　　方法一

　　如欲收回一腳，先外旋另一腳相應的腰胯，將欲收回之腳跟旋離地，使欲收回之腳全虛或近乎全虛(腳尖不離地);再內旋該腰胯，并將腰部之勁運于胯，達于腿，牽動腳，將腳輕輕提起收回。注意：其勁必須節節連貫，也就是拳論中所說：“由腳而腿而腰總須完整一氣”。為了使習者明了此方法的實質，以便更好地掌握它，讓我們進一步來剖析這一方法。為使敘述不致含混，設我們要收回的是左腳。先外旋(右轉)右腰胯，將左腳全虛或近乎全虛。它的作用是：通過右腰跨的外旋，使重心平衡地向右腳方向轉移。但此時身勢已失去完全中正，即便左腳全虛，重心也不在右腳腳掌當中的正上方。再內旋(左轉)右腰跨，并運用腰跨之勁將左腳提起收回。它的作用是：通過右腰跨的內旋，將身勢調整中正，在提起收回左腳時，重心完全位于右腳腳掌的正上方。這樣，在提收左腳時，右實腳只有垂直向上的承重之力，腳掌滿地踏實;全身其它部位的肌肉、關節，處于完全放松狀態。特別是左腳的胯、膝、踝三大關節，得以充分松開，去完成下一個動作。讓我們以左摟膝拗步掌接右摟膝拗步掌為例，來說明這一方法。腰帶左腳外撇約四十五度，外旋(左腳)左腰跨，將右腳腳跟旋離地，直到右腳接近全虛(右腳腳尖不離地)。內旋(右轉)左腰跨，左跨微沉，用腰跨之勁將右腳輕輕帶起收回左腳的右側。右腳不停，順勢向正前方沉出。

　　方法二

　　微微著意去松虛腳所對應的肩，或者微微著意去松由實變虛的腳所對應的肩。松肩是太極拳要領之一。但是，在太極拳的走架中，一般說來兩肩的放松并不是完全均衡的，常常是應略著意去松虛腳所對應的肩，或者微微著意去松由實變虛的腳所對應的肩。這樣做的作用是多方面的，但其中一個重要的作用，就是可以調節身體重心，實現重心的平穩轉移，從而求得走架中的自身平衡。在前面所舉的左摟膝拗步掌轉移接右摟膝拗步掌的例子中，倘僅靠左腰跨的外旋、內轉，尚不足以輕靈地完成這一轉換。若在左腰胯外旋、內轉的過程中，再結合以微微著意去松(沉)右肩，則提收右腳就會變的輕靈、圓活。這就是楊公澄甫在《太極拳之練習談》中所說：“但遇開合變化時，有含胸拔背、沉肩轉腰之活動”。當右腳不停，順勢向正前方沉出時，繼續微微著意去松(沉右肩)，讓在沉出右腳的過程中，將重心穩穩收控在左腳腳掌的正上方，直到右腳腳觸地。這樣的出腳，也就會像貓兒般的輕靈。太極拳以分清虛實為第一義。太極拳腳的虛實問題，實質上就是身體重心問題。腳的虛實變化，就是身體重心在兩僥之間的往復變動。當重心偏靠在哪只腳的一邊，該只腳就為實，而另一只則為虛。當重心完全位于一只腳的正上方，則該只腳就實到極點，而另只腳則虛到極度。在太極拳的走架中，兩腳的虛實變換，應當是漸進的，不可以突變，要此虛一分彼實一分地過渡。這就是說，身體重心的轉移，應當是連接的、平穩的。如此才能使行拳如行云流水，既無斷續處，也無凸凹處。如果在兩腳虛實的轉換中，略微著意去松虛腳所對應的肩，或者略微著意去松由實變虛的腳所對應的肩，就能完成身體重心的平穩轉移，從而實現上述對腳的虛實變換的要求。