欲習練太極內功，首先要了解太極內功及其道理。明理才能練好功。
太極內功是太極拳術的深化與補充，它既是太極拳經過套路學習、盤架子、揣摩架子，和不斷修正身體意氣形招式后的進一步的深化功法，同時也是一種補充功法和獨立功法，具有健身、祛病、強功、技擊的多重功效。
一、什么是太極內功
太極內功與太極拳是表里內外關系。內功是煉神意氣勁的，拳架是練筋骨肢體的，外導內引，內外雙修，才能練成“周身一家”的混元勁。
中醫及傳統養生學認為，氣是生命的本源，元氣(真氣)是生命之寶，元氣充沛則生命力健旺。而內家拳則稱元氣為丹田氣。拳論有“拿住丹田煉內功，哼哈二氣妙無窮”的說法。
氣功的概念提出是上世紀的事，而關于煉氣之術則源遠流長。氣功療法散布于儒釋道醫武俗各界，是祖國寶貴醫學遺產的一個重要內容，甚至是核心部分。
可以說，氣學是中華學問的根本之學，而煉養氣之術正是祖國醫學與養生學的關鍵。追溯歷代典籍不難發現，相關論述比比皆是。
上古醫學典籍《黃帝內經·素問》中就講到了很多養生道理和方法，如《素問·上古天真論》中提道：“虛邪賊風，避之有時，恬淡虛無，真氣從之，精神內守，病安從來。”
《素問·遺篇刺法論》中提道：“腎有久病者，可以寅時面向南，凈神不亂思，閉氣不息七遍，以引頸咽氣順之，如咽甚硬物，如此七遍后，餌舌下津令無數。”名醫扁鵲所著的《難經》中曾專門計算過人的呼吸次數，并把“呼吸太陽”作為一種鍛煉方法。
漢末張仲景在《金匱要略》中寫道：“若人能養慎，不令邪風干忤經絡，適中經絡，未經流傳臟腑，即醫治之，四肢才覺重滯，即導引吐納，針灸膏摩，勿令九竅閉塞。”
而三國時華佗的“五禽戲”也是一套的古代醫療體育鍛煉方法。魏晉時期的道教人物葛洪所著《抱樸子·別旨》篇專論了吐納導引的理論‘和方法。晉陶弘景所著《養性延命錄》中也用大量篇幅講述了養生之道。
唐代名醫孫思邈在《千金方·養性》中記載：“心無煩，形無極，而兼之以導引，行氣不已，亦可得長年，千歲不死。凡人不可無思，當以漸遣除之。”
又說：“和神導氣之道，當得密室，閉戶安床暖席，枕高二寸半，正身偃臥瞑目，閉氣于胸膈中，以鴻毛著鼻上而不為動，經三百息耳無所聞，目無所見，心無所思。”
此后歷代中醫與武術書籍中可以找到許多相關煉氣養生之功法。由此可見，祖國醫學遺產中有關養生部分的內容是豐富多彩的。中國歷來有“醫武相通”、“易武相通”之說，顯然太極拳與氣功有著密切關系。
就氣功而言，太極拳是氣功中的“外功”，就太極拳而言，氣功是太極拳里的“內功”。本文所說的太極內功就是太極拳和氣功相結合修煉的一種卻病、保健、延年，并能增強太極拳技擊功力，即產生鼓蕩氣能力的一種功法。
本功法將內功與外功相結合，是以意守命門部位、充實丹田和帶脈為主，運用吐納、導引的運氣方法，壯腰健腎，煉氣強身，并用于增強技擊能力的一種功法。
它是動靜相兼，內外合一的完整功法。歷來武術家知之不多，知之者為了保持技擊上的“地位”和“實力”，多視蕘至寶，密不傳人。
二、命門所在
《難經》有人體腰部“左為腎，右為命門”之說。《素問·上古天真論》謂：“上古之人，其知道者，法于陰陽，和于術數，飲食有節，起居有常，不妄作勞，故能形與神具，而盡終其天年，度百歲乃去。”
《素問·四氣調神大論》篇謂：“夫四時陰陽者，萬物之根本也，所以圣人春夏養陽，秋冬養陰，以從基根，故與萬物浮沉于生長之門。”此謂生長之門，應指命門。
武術傳統理論提出：“命門在兩腎之間，男子用以藏精，女子用以系胞，生津為液，乃人生強弱之關鍵。命門火蒸騰，能化而為氣為血，升而為神，張而生肌，動而為力，神旺氣足，身體強健。
反之，如面色蒼白，腰痛膝冷，足痹骨酸，陽事痿弱等諸癥，皆起于命門受損，牽連腎部，故腰部于人身甚為重要。設能練之得法，則身弱者，必能臻于健康之境……
如能習之以恒，則皮膚滋潤，面現紅色，兩耳發赤……眼珠光澤，有神有色，舌底津液不思小飲，此乃命門火充足之象，實于健康大有關系。”
這段記載，說明了兩腎中間為命門。其實，無論是右為命門，還是中間為命門，大體部位都是在后腰。在腰部命門練功，其強腰健腎作用都是顯著的。
命門在兩腎中間，可以說明，由太極拳和氣功合而為一的太極內功，在醫療保健上的作用是可以理解和肯定的，關鍵在于掌握運用得當。
太極內功是道家氣功與內家拳術的結合。內家功夫必練內功。魯迅曾說：“中國文化根柢全在道教(家)”。梁漱溟曾說：“中國文化都是向內的”。
所以說，修煉傳統功夫必重視內修內煉內養，否則不會有所成就。古代道家以長生久視修道成仙為終極理想，遠白五千年前的黃帝時期即已有“仙道”之學。
司馬遷在《史記》里明確記載黃帝曾問道于仙人廣成子。而黃帝與醫師岐伯的問答也被《內經》所記述。
可見，關于道家仙學、醫學、養生學、內丹學與武學之歷史由來已久，其間存在著廣泛而微妙的聯系。只是由于“道隱無名”，歷來功法傳承較為隱秘，以致“從來火候少人知”罷了。
