推手舊名打手，含義較為廣泛，為適現今讀者之習貫，本文也改稱推手。早期推手程式比較簡單。武澄清(1800年—1884年)在《打手論》中曾有記述。他說："初學打手，先學摟、按、肘。此用摟、彼用摟。

　　此用按，彼用摟;此用肘，彼用按……二人一樣，手不離手，互相粘連，來往循環，周而復始，謂之‘老三著…’并注‘摟’本音樓，牽也……俗音呂。”

　　武澄清的《打手論》不僅記載了打手的程式動作、練習方法，還可從中得知太極拳的專用名詞“耬”字那時有，尚用“摟”字來代替。

　　在“老三著”的基礎上，武派太極推手有了很大的發展

　　首先在理論方面，武禹襄、武澄清、武汝清、郝月如、徐震、郝少如、閆志高、陳固安、姚繼祖等先生都有著作，尤其是武、李兩家以及郝月如等前輩的打手理論、早已成為太極拳界共同財富，為眾多習者所推崇。

　　其次是推手的形式，根據實戰時步法需要靈活多變的客觀存在，將一進一退的步法衍化為進退各三步半。后來根據教學需要又增加了推手。

　　陳固安先生在太極纏槍的啟發下創編出多種纏手，增加了四斜大 的內容，進一步豐富了武派太極推手的。限于篇幅，本文著重介紹一下進退各三步半的活步推手為多，其他推 手程式和要求，可參閱拙作《武派太極拳體用全書》的有關章節。

　　武派太極活步推手的程式是懶扎衣為基礎，糅合云手、倒攆猴等拳勢組合而成。下肢的攻防運用主要是棚、摟、擠、按四手。

　　因此必須遵照《打手歌》“棚　擠按須認真”的要求，在有經驗的老師指導下，每一手都要周旋中規，折旋中矩，開合迎送，隨曲就伸，神貫兩膊，一前一后，一上一下，皆須靈活自如，中節合拍。

　　下肢步法是進退各退三步半。初習時為了練習下肢的沾連粘隨不丟頂功夫多為合步。如甲右足在前，乙則左足在前。甲右足在乙左足外側。

　　甲進步先進右足，再進左足，踏在乙的右足外側;甲的第三步右足要踏在乙的襠步中間。第四步是左足跟半步，落于右足后側(如搭手時左足在前則先進左足，依次再上右足、左足，方法同上)。

　　退步一方是先退后足(設為右足)，依次再退左足、右足，第四步左足僅后撤半步，成左虛步。

　　這種進退步法看似簡單，其內涵卻十分豐富。

　　武式太極拳推手退步法的四大學習要點

　　1、兩腿進退步距以能保持自己重心穩定為宜，不可過大過小

　　橫距以本人兩胯寬度為準，兩足不可落在一條直線上，以免影響步法穩定。進退根據對方動勢，略緩隨;切勿單調地直線進退。

　　2、行進要保持一定水平，不可忽高忽低

　　向前一步扣腳要低，幾乎是擦地而行;出腳 勁點在腳踵，落步則似踩物;退步略高，支撐腿要松柔，身軀重量要落在足心涌泉，與地相吸，如同長在地上一樣。

　　3、兩腿要分清虛實

　　然而“虛非全然無力，有預動之勢;實非全然占煞，含上提之意。”虛中含 實，實中有虛，左右相系，互為主輔，保持自身中心穩定，力矩平衡，步法合度，進退有方，周身才會自然協調。

　　4、要氣沉步穩，舉動輕靈

　　進要迅捷則人在不知不覺中，而我已至，避其銳而擊其虛，迫彼“退之則愈促”;安靜則自守穩 固，轉折虛無，令人“進之則愈體體長”，找不著實地，而不知所攻。

　　外形雖有進退之分，然以進為主， 進中含退;退也是進，退中隱有進機，虛實變換，隨心所欲，務要占住有利地位。將要發人，步須暗進，一寸為先，整體 協調。

　　以上所 述是活步推手中對上下肢的要求。由于武派太極深 受傳統文化的影響，以陰陽為本，中庸為用，均勻、平衡、整體等觀念貫徹。