楊式太極拳是太極拳的傳統流派，其流傳至今，對我們的太極拳文化起到了重要的作用，現在的簡化太極拳都是以傳統太極拳為基礎的，今天小編要為大家講的就是傳統楊式太極拳的樁功和步法。
樁功和步法是太極拳的基本功，我們想要練好，就得掌握當中的要領和方法。
傳統楊式太極拳的傳授，都是先教樁法和步法。當年楊祿禪先師入宮府、旗營教拳，亦是先樁步后拳法。“樁”和“步”是練好楊式太極拳的重要環節。
傳統楊式太極拳的步法有十八種，即坐步、曲步、撤步、碾步、釣步、副步、倒插步、連枝步、仙人步、分身步、翻身步、坫步、塌步、絞花步(套步)、斜步、斂步、追步、沖步。歌訣曰：“坐曲撤碾釣副插，連仙分翻坫塌絞，斜斂追沖十八步，輕靈轉動捕鼠貓。”
在傳統太極拳中，對于步法的要求非常細致，固然分出了十八種步法。
前輩練拳先練樁功筑基，下肢增力量，身體穩固。如若不練“樁”、“步”功夫，下盤無功，重心易偏。《十三勢行功新解》中有“其根在腳”之說，就可以證明只練拳掌不練腳，是練半截子拳。
拳論要求“形于手指”。拳諺強調，“七分看腳，三分看手”，“先看一步走，后看一出手”。腳功是傳統楊式太極拳步法的基礎功夫，是授拳時的首要課目。楊澄甫師《太極拳十要》中的第四要注重的就是“分虛實”。
陳微明先生則更明確地提出，“太極拳以分虛實為第一義”。太極拳的虛實練法也多數體現在樁步練法上。如全身皆坐在右腿和右腳上， 那右腿和右腳為實，左腿和左腳為虛;若全身皆坐在左腿和左腳上，那左腿和左腳為實，右腿和右腳為虛。虛實能分，轉動輕靈，毫不用力;虛實不分，邁步全滯，自立不穩，易被人牽動。
所以說，步法訓練的關鍵，還在于我們要分清腳下的虛實。
再例如，意念集中在右腳，右腳為實，左腳為虛;意念集中在左腳，左腳為實，右腳為虛。這是兩腳的分清虛實。
傳統楊式太極拳對步法要求進退轉換、虛實分明，沾地就是實，一松就是虛。虛實變化，越緩慢越 松沉越好。
例如，前進步法必須先提前進的大腿，蓄勁于膝，帶起腳，足尖斜下垂，由屈而伸，緩緩踏出，足尖由下垂漸變為上翹，腳跟先落地，然后足掌和足尖落地，全腳落實。后退步法則是先提欲后退的大腿，蓄勁于膝，帶起腳跟，腳尖斜下垂，緩緩后伸，先落腳尖，然后腳掌腳跟落地，全腳落實。左右橫行，均須先落腳尖，然后腳掌腳跟落地，全腳落實。
行拳靈活與呆滯，全在步法上調整。邁步時必須先將一側胯根微向內收，該側腹部充實，坐穩一腿，固定重心后，另一腿緩慢地弧形邁出，膝關節微曲，保持靈活。
落腳時注意方向角度，轉換時膝尖外撇、內扣，腳跟左旋右轉，不可稍有紊亂。步法是行拳之根，“定步”須沉氣穩實而不飄浮，“動步”須輕靈活潑而不重滯，步步有根。
楊式太極拳有十八種步法，每一種步法都是劃圓走弧形，絕無直來直往的走直線步。“邁步要 輕靈，落步要穩健”。王宗岳師在《太極拳論》中以“差之毫厘，謬之千里”這一警句用來警示后輩。
近年來，有一些練家對他的“差之毫厘”之說，仍是懵懵懂懂，不明就里。須知，這個“差”就“差”在腳下。授拳習拳一定要糾正腳法。人們常說，“學拳容易改拳難”。在習拳之始就須認真嚴謹，力求步法的方位、方向、角度和幅度準確無差錯。
傳統楊式太極拳的常用步法步型
一、坐步，即“坐馬步”，也稱“騎馬步”。兩腳平行分開，間距與肩同寬(以足掌外緣計算)。足尖與膝尖與胸部同向。膝微屈，后股松開，頭頂與會陰呈一垂線。
看似兩腿平均支撐全身重量，實則內含虛實，只是外表不易覺察而已。習練“馬步托抱樁”采用的便是這種步型。起勢、云手與合太極均用坐步，大多是手到之處腳即為實，身軀隨腰脊左右旋動(即“一動無有不動”)，動則分陰陽、虛實。
二、斜步，即“弓步”、“前進步”(楊家早期則稱斜步)。斜步有左右之分，右腳在前者稱右弓步，左腳在前者稱左弓步。弓步兩足之足后跟之間的距離與肩同寬，前后呈斜銳之三角形。
前腿膝關節與髖關節須下沉，支撐全身重量，后退微屈而不用力，立身中正。前后兩足距離視體形而定，但不可踏成一條直線。拳譜中的攬雀尾、搬攔捶、扇通背、野馬分鬃、打虎和指襠捶等式均用的是斜步步型。
三、釣步，亦稱吊步。其步型與后坐步、丁八步相似，只是前腿稍收回，腳尖點地。左腳在前釣起稱左釣步，右腳在前釣起稱右釣步。拳譜中的白鶴亮翅和上步七星用的就是這種釣步。
而退步跨虎是副步，上步七星則為進攻步，是上步。上步為陽，為合勁。退步跨虎是退守，為退步。退步為陰，為開勁。
四、倒插步。前腳后退，倒插于后腳之后，其意以退為進。前人稱仙人步，又叫迷蹤步。瞻之在前，忽而在后，有令人捉摸不定之感。拳譜巾的左右側身蹬腳和前后回身蹬腳用的就是這種倒插步。腳蹬出去是發，倒插步是收。
傳統楊式太極拳(慢架)的各種步法，要求輕穩、慢練，大有文質彬彬的儒雅風度。若要克敵制勝，則必須幻化快速。
