6. 內外相合
太極拳練習時，要求做到“內宜鼓蕩，外示安逸”，即內在精神振奮，外則神色自然，并且“心與意合，意與氣合，氣與勁合”。
7. 上下相隨
即指整個身法步法腿法要有機配合，一動無有不動，一靜無有不靜，保持整個軀體的動態平衡和動態穩定。
8. 相連不斷
指動作要勢勢相連，貫穿一氣。自起勢至收勢，應綿綿不斷，周而復始，循環無窮，中間沒有間斷，沒有停頓。
9. 用意不用力
不用力，指不用拙勁笨力，“意之所至，氣即至焉”。動作用意不用力，則意到氣到，力由意生，勁出自然。
10.動靜有常，勢勢均勻
練習太極拳時，必須保持均勻的速度(據不同的太極拳流派而有所不同)，不可忽快忽慢，且所有動作勢式，一般都要保持相同的高度。
結語：上文中介紹了關于24式簡化太極拳的幾種基本步法介紹，想要學習太極拳的朋友們可以多多的學習一下。同時，還介紹了關于24式簡化太極拳的一些要領解釋，大家也可以多了解哦!
