一、縮胯

　　縮胯是由前腳至后腳的髖骨和肌肉韌帶向后向內收縮，與腰腿合胯為一，而不是屈胯凸臀。縮胯在從以守為攻(前半部分為防守，后半部分為進攻)的動作中運用較多。

　　一般情況下前半部分做縮胯動作，既能形成身整退化，又能使下盤穩于泰山，并為后半部分進攻發勁提供足夠的動力距。縮胯用于攬雀尾的按勢后推、如封似閉、倒攆猴、海底針，或是其它弓步轉為半馬步的動作。

　　二、落胯

　　落胯是指在放松腹股溝的狀態下，髖骨和肌肉韌帶向下落。落胯時前腳宜內扣一些，在胯關節松開時腹部下沉。

　　落胯亦叫沉胯，太極名師孫以昭在《楊式太極真功》一書中說：“沉胯之法，在于先抽胯，其方法是如出左步時，左胯微向后抽，同時右胯微向前挺。

　　反之亦然。這樣不僅可使步子大小一致，而且抽胯后再向下落沉也極為容易，做時注意肩與胯合即成。做到了松豎脊柱，松腰沉胯，就能做到上下成為一個整體，即周身一家，勁起于腳跟，主于腰間，形于手指，發于脊骨，就能上下兩膊相系，下于兩腿相隨，開合有致，收發有心了。”

　　胯以下肢體松沉至涌泉穴，胯以上肢體向上領勁(即虛靈頂勁)。要落胯沉穩與腳蹬腰發協調順達，才能形成足夠大的反彈力，在穩固的下盤支撐下將勁道作用于目標上，產生預期的發放效果。

　　落胯應是放松境界的層次，而非表面姿勢的技巧。因為技巧無論多高，擺出的落胯一旦受到外力，仍習慣本能去頂。然而進入松透的落胯，外力進來不是被吞入身體，就抑或是被輕松化掉。

　　太極拳名師林文濤先生應邀在廣西欽州太極推手輔導站教學中說：接勁就是落胯，落胯要敏捷。落胯用于攬雀尾、栽捶、指襠捶等動作。

　　三、坐胯

　　坐胯是指在落胯的基礎上，臀再加點下墜的意思。下墜的時候注意胯仍持著落，胯不能挺出去。坐胯時立身中正，臀部肌肉、胯骨自然下垂。膝蓋要朝著腳尖的方向微微頂一點兒，實腳尖有回扣之意。

　　要體悟下肢在放松狀態下的對拉，要領做對了，腳尖、小腿肚、腿弓、胯根都會有沉脹的感覺。

　　太極拳名家陳微明先生教授太極推手時指出：化勁首以松腰坐胯，以腰松沉之轉動為主。坐胯用于攬雀尾、摟膝拗步掌等動作。

　　四、塌胯

　　塌胯與頂頭懸同是太極拳身法立身中正的重要規則，從作用上說它與沉勁、化勁、發勁等關系密切。

　　太極拳名師張義敬先生在《太極拳拳理傳真》一書中談到塌胯時說：“太極拳多用弓箭步，初練塌胯，后腿髖關節必然緊張，很不自然，這正是不松的緣故。”弓箭步的后腳，膝關節應力微曲，但彎曲過多，髖關節就達不到鍛煉的目的。但膝關節僵直也不對。

　　這真是說來容易做時難，對于初學考者的確是非師指難明的事。粗看后腳似直非直，其實胯根撐開而松沉，后腳似弓膝微屈。松腰塌胯，在求髖關節的靈活，特別是在立身中正身體下的靈活。

　　小腹是一身重心所在，所謂氣沉丹田、松腰塌胯、開襠、沉氣等等說法，都不過是在強調降低重心而又靈活安穩。在髖關節靈活之后，再加以腰部的旋轉自如，才可能化解對方的來力，安穩不敗。

　　一般化勁功夫不好的人，大多是沒有終經過嚴格的塌胯訓練，髖關節未能松柔靈活的結果”。運用弓步時前落胯，后塌胯。塌胯時腰背部、臀部肌肉放松，胯骨自然下垂，胯骨與腳底涌泉穴形成彈弓勢。

　　太極拳名家林墨根先生在四川省太極推手教練員學習班上說：發勁時松腰塌胯，對方就跌出去了。塌胯用于攬雀尾的按勢前推、摟膝拗步掌、撇身捶等動作。

　　五、開胯

　　它不是指廣義的開胯，而是狹義的開胯，是指左右兩胯的對拉松開，膝蓋外展。胯的對拉松開是以意氣帶動形體，是胯關節周圍的肌肉韌帶內藏勻勁的繃松，不是松懈式機械的拉開。

　　開胯后，其勢產生一種既沉穩又靈活的彈力，與意念一起形成整體勁。開胯發勁時應是瞬間爆發的，不宜延時僵滯。開胯用于單鞭掌、扇通臂等動作。

　　六、合胯

　　合胯是指組成胯關節的各部分向命門穴至會陰穴之間聚合，與腰和腿形成一個有機整體。做好合胯能使身勢整體穩固，若與意、氣、勁合理配合，必然使根基如泰岳之穩固。

　　合胯是從外向里合，不是胯關節自身的緊縮和僵死。合胯發勁時應是瞬間爆發的，不宜延時僵滯;合胯化勁時則相機慢些，合至對方來勁化凈即可。合胯用于打虎勢、彎弓射虎等部動作。

　　七、轉胯

　　轉胯是指前腳的胯關節及肌肉韌帶沿水平方向由內轉外或由外轉內的狀態，常用于進退行步時中間過渡的提腳動作，或在直勁轉橫勁一或橫勁轉直勁的動作。

　　若是行步時轉胯就是以胯領起虛腳提起邁出，前實腳轉胯的幅度以轉至后腳跟、后腳掌、后腳趾先后提起離地之時為準。

　　轉多了會使身勢歪扭而影響重心，轉少了則提腳不自然，要周身協調。實腳沉穩，虛腳輕靈。拳諺說：“腰胯微轉鳥難飛”，既強調了腰胯在技擊發化勁時的重要性，也說明了部分動作終的勁力是由身體單側作用到目標上，在完成技擊過中，胯關節為了協調整體動作的完成，必須作出相應的轉胯動作。

　　八、旋胯

　　旋胯是指虛腳的胯關節及肌肉韌帶沿立圓方向由下轉上的狀態，用于橫向行步中間過渡時的提腳、收腳動作。譬如云手、十字手等動作。

　　旋胯就是以胯領起虛腳提起橫向移步靠攏或邁出，虛腳旋胯的幅度以旋至腳跟、腳掌、腳趾先后提起離地之時為好。旋多了會使身勢變形而影響重心的穩定度，旋少了則提腳不順。要周身協調，實腳沉穩，虛腳輕靈。

　　九、脫胯

　　脫胯是指髖臼和股骨頭好似脫開一樣的感覺，故有“胯松欲脫”之說，常用于右左分腳、踢腳、蹬腳等動作。

　　太極拳的起腳擊打動作主要是由髖臼和股骨頭構成的髖關節來完成，又有胯關節周圍的韌帶、髂骨股韌帶、恥骨囊韌帶、坐骨囊韌帶等和腰肌、腹肌、盆帶肌、大腿肌等輔助完成，不同的腳打動作是一個復雜的協調工作。

　　踢腳或蹬腳時把部分注意力放在腳尖或腳跟，以腳的末端上領，這樣做法可以減少胯關節的支配意識，無意間就把胯關節放松了。還要做好整個身勢的虛實變換，若能配合丹田內氣發放則效果更好。

　　十、提胯

　　提胯是指實腳的胯關節及肌肉、韌帶向下松沉，同時虛腳的胯關節及肌肉、韌帶向上提起，形成上下相爭的松胯狀態。用于提手上勢、金雞獨立等動作。

　　提胯利用上下折疊的勁道，能較好的傳遞地面反座力，達到借地之力又借人之力來打擊對方。